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路丽霞
作品数:
19
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘芳
北京工业大学
王洪娟
北京工业大学
王鑫
北京工业大学
黄光伟
北京工业大学
周慧娟
北京工业大学
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北京工业大学
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路丽霞
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刘芳
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王鑫
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黄光伟
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周慧娟
传媒
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系统仿真学报
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2019
9篇
2018
2篇
2017
2篇
2016
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19
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基于改进的深度置信网络的无人机着陆地貌分类方法
本发明公开了基于改进的深度置信网络的无人机着陆地貌分类方法,采用了多隐含层的深度置信网络来进行特征学习。然后根据提出的特征权值结合法对每层隐含层得到的特征集分配一个特征权值,最后,每个特征集和相应的权值结合成一个新的待分...
刘芳
王鑫
路丽霞
黄光伟
王洪娟
文献传递
基于DCT-CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法
本发明公开了基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法,包括以下步骤:获取无人机着陆地貌图像的训练图像集和测试图像集;对无人机着陆地貌图像DCT变换,并进行DCT系数的筛选;针对无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰...
刘芳
路丽霞
黄光伟
王洪娟
王鑫
吴志威
文献传递
一种小波域Retinex图像去雾方法
一种小波域Retinex图像去雾方法,目的是为了改善Retinex算法的去雾效果以及提高算法效率。该方法包括以下步骤:将图像变换到HSV颜色空间;对亮度分量V进行小波变换,获得雾分量所在低频子带以及噪声和边缘信息所在的高...
刘芳
付凤之
周慧娟
路丽霞
文献传递
基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法
本发明公开了基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法,包括以下步骤:获取跟踪目标的初始帧视频图像;提取正、负样本图像片并进行多尺度变换得到多维向量;通过gcForest网络来提取跟踪目标的深层次特征,获得目标的深...
刘芳
杨安喆
王洪娟
黄光伟
路丽霞
王鑫
文献传递
基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法
本发明公开了基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法,方法包括以下步骤:获取跟踪目标的前几帧视频图像;通过卷积神经网络来提取跟踪目标的深度特征,获得目标的深层次表达;基于仿射变换构建候选模板库,采用粒子滤波跟踪算法,将预测...
刘芳
黄光伟
路丽霞
王洪娟
王鑫
杨安喆
文献传递
基于稀疏编码预训练的卷积神经网络图像分类方法
本发明公开了基于稀疏编码预训练的卷积神经网络图像分类方法,首先对训练样本进行非下采样Contourlet变换,选取前两层分解图像来扩充训练样本,然后随机选择图像采用SC算法学习其局部特征,并将特征按照灰度平均梯度从大到小...
刘芳
吴志威
路丽霞
王鑫
王洪娟
杨安喆
文献传递
基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法
本发明公开了基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法,包括以下步骤:获取无人机着陆地貌图像的训练图像集和测试图像集;对无人机着陆地貌图像DCT变换,并进行DCT系数的筛选;针对无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰...
刘芳
路丽霞
黄光伟
王洪娟
王鑫
吴志威
文献传递
一种小波域Retinex图像去雾方法
一种小波域Retinex图像去雾方法,目的是为了改善Retinex算法的去雾效果以及提高算法效率。该方法包括以下步骤:将图像变换到HSV颜色空间;对亮度分量V进行小波变换,获得雾分量所在低频子带以及噪声和边缘信息所在的高...
刘芳
付凤之
周慧娟
路丽霞
文献传递
基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法
本发明公开了基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法,包括以下步骤:获取跟踪目标的初始帧视频图像;提取正、负样本图像片并进行多尺度变换得到多维向量;通过gcForest网络来提取跟踪目标的深层次特征,获得目标的深...
刘芳
杨安喆
王洪娟
黄光伟
路丽霞
王鑫
基于深度网络的无人机地貌图像分类算法研究
无人机自然地貌图像分类是无人机在未知区域自主着陆的基础,是无人机领域的研究热点问题。然而,自然场景图像具有类间相似度高、场景复杂、纹理信息丰富等特点,且易受光照、天气条件等因素影响,传统的图像分类算法分类效果较差,因此,...
路丽霞
关键词:
无人机
自主着陆
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