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赵红印

作品数：27 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 22篇水下
  • 19篇机器人
  • 18篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 10篇推进器
  • 9篇自主水下机器...
  • 4篇水平槽道
  • 4篇水下航行
  • 4篇天线
  • 4篇扑翼
  • 4篇海底
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 4篇槽道
  • 3篇导航
  • 3篇能源
  • 3篇控制舱
  • 3篇海况
  • 2篇导航定位
  • 2篇低阻

机构

  • 24篇中国科学院
  • 4篇西北工业大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 27篇赵红印
  • 18篇徐会希
  • 11篇尹远
  • 10篇陈仲
  • 5篇姜志斌
  • 4篇曹永辉
  • 4篇孙波
  • 4篇李阳
  • 4篇朝黎明
  • 3篇徐春晖
  • 2篇李硕
  • 2篇刘铁军
  • 2篇曾俊宝
  • 2篇唐元贵
  • 2篇赵宏宇
  • 2篇吴利红
  • 2篇王轶群
  • 1篇丁浩
  • 1篇丁浩

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水面漂浮物智能识别与收集机器人
本发明属于水面机器人技术领域，具体地说是一种水面漂浮物智能识别与收集机器人。包括壳体、光学探测系统、漂浮物滚动收集系统、控制导航系统、推进系统、能源系统及通信系统，其中壳体的前端开口；光学探测系统设置于壳体的艏部顶面；漂...
姜志斌赵红印李良汪海林
一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人
本发明属于新概念水下机器人技术领域，具体地说是一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人。包括支撑框架及设置于支撑框架上的轮式行走机构、推进器、控制导航系统、能源系统、观测载荷系统及光学系统，其中支撑框架上设有浮力材料；轮式行...
姜志斌唐元贵赵红印闫兴亚
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一种混合推进水下航行器
本发明公开了一种混合推进水下航行器，航行器密封舱为扁平椭圆形,舱体前部与后部采用流线型结构。四个扑翼驱动装置对称安装在航行器的侧壁上。电池、电压转化模块与AD/DA模块分别固定在密封舱内,姿态传感器模块与PC104控制主...
曹永辉孟俊男朝黎明赵红印
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具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人，包括载体、伸展机构、热流探针和多个系统，各个系统均安装于所述载体上，伸展机构设于载体前端，热流探针安装于所述伸展机构上，所述伸展机构包括...
徐会希陈仲赵红印张洪彬郭峰孙波
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一种大范围巡航自主水下机器人结构
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体...
徐会希尹远刘青岳赵红印张洪彬陈仲
一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法。布放回收系统包括牵引机构、固定转运单元、可回转滑轨单元及绞车组件，其中可回转滑轨单元与固定转运单元铰接，可回转滑轨单元与固定转运单元均用于...
姜志斌赵红印闫兴亚刘铁军
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一种用于水下机器人的水下动态回收装置
本发明涉及一种用于水下机器人的水下动态回收装置，包括回收基座、回收小车和侧向固定机构，回收小车包括连接座、移动车体和导向组件，所述移动车体与回收基座滑动连接，且所述移动车体上设有刹车机构，连接座设于所述移动车体上，且导向...
赵红印徐会希王亚兴尹远陈仲
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法
本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人集群的协同组合导航方法，本发明包括采用拓扑式协同导航结构，在子集群内指定多个领航者作为子集群的导航节点，其它跟随者作为扩展节点，扩展节点在线搜索有效导航节点集合，...
王轶群李硕赵宏宇张岳星赵红印王泽众徐会希
混合翼型对扑翼推进性能影响分析被引量：5
2016年
以NACA0006翼型为基准翼型,将其前缘部分更换为相对最大厚度较大的NACA0008、NACA0010、NACA0015和NACA0020翼型前缘部分,组成混合翼型.通过流体仿真软件Fluent14.5对基准翼型及混合翼型进行数值模拟计算,并分析扑翼运动的推进性能.结果表明:混合翼型相较于基准翼型对扑翼运动推力系数和推进效率有显著提高.
曹永辉朝黎明丁浩赵红印
关键词：扑翼
一种水下扑翼运动实验装置
本实用新型涉及一种水下扑翼运动实验装置，包括连接板、滑块、单向压电测力传感器、电机、翼板和翼轴；滑块与连接板相固连，电机轴与翼轴相连接，翼轴与翼板相连接；电机驱动翼板绕电机轴做轴向转动，从而带动滑块在沿与连接板相互平行的...
曹永辉朝黎明赵红印孟俊男丁浩
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