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刘翔宇
作品数:
31
被引量:4
H指数:1
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吉林大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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任雷
吉林大学
钱志辉
吉林大学
任露泉
吉林大学
隗海林
吉林大学
王胜利
吉林大学
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基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置
一种基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置,包括电动轮、支架、液压装置、触地锁止装置、控制器、水平锁止导轨、微型摄像机固定装置以及折叠式机械臂。本实用新型通过液压装置将设备固定在轮胎上,电动轮和从动轮...
隗海林
邵诚世
刘翔宇
张松
王泽钊
刘洋
文献传递
基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法
基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法,由人体运动捕捉与分析系统、地反力采集与分析系统、肌肉力求解系统、骨骼肌肉系统应力应变分析系统组成。本发明首先采用运动捕捉系统对人体在体三维生理运动的姿态进行捕捉,通...
钱志辉
刘翔宇
任雷
王坤阳
梁威
王胜利
刘静
任露泉
用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统
一种用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统,包括头部标记点簇系统、颈椎标记点簇系统、肩部记点簇系统、上臂标记点簇系统、小臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统、骨...
钱志辉
王胜利
任雷
金威龙
王凯泽
刘翔宇
王坤阳
任露泉
一种仿生被动增稳防滑足
一种仿生被动增稳防滑足,包括连接头,左、右两侧第一轴承,左、右两侧第一连杆,左、右两侧第二轴承,左、右两侧第二连杆,左、右两侧梯度模量刚柔耦合蹄趾,左、右两侧柔性蹄底,趾间韧带,前、后拉簧,复位扭簧。蹄趾为由外到内弹性模...
刘翔宇
钱志辉
隗海林
任雷
宋广生
任露泉
一种仿生抓地防滑足
本发明公开了一种仿生抓地防滑足,包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成;...
钱志辉
王强
周亮
张世武
任雷
郑槟昊
刘翔宇
任露泉
一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌
一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌,包括第一、第二侧边回形形态结构,第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构,第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构;蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空,蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分...
钱志辉
周新艳
王强
刘翔宇
任雷
吴佳南
张世武
任露泉
文献传递
一种便携式双车轮轮胎内侧胎面检测装置
一种便携式双车轮轮胎内侧胎面检测装置法,包括微型摄像头、水平自锁伸缩杆、垂直自锁伸缩杆、锁紧拉杆、支撑杆、笔式电动推杆、防滑胶垫、终端显示器,本实用新型通过轮毂夹紧装置定位,采集双车轮轮胎内侧胎面图像,采用无线数传与图像...
隗海林
彭胜伟
李明达
刘翔宇
付长冉
文献传递
一种基于图像识别的随车轮胎内侧损伤检测装置
一种基于图像识别的随车轮胎内侧损伤检测装置,包括夹紧装置、旋转底座、固定杆、伸缩杆、微型摄像头、红外灯、端盖、电路接口、排水管、步进电机、齿形皮带、支撑导轨、滑块、密封圈、终端显示器。本发明通过夹紧装置安装在车轮轴上,通...
隗海林
李顾勇
刘翔宇
李明达
彭胜伟
张松
文献传递
一种基于腿部表面肌电信号的三踏板调节机构
本发明公开了一种基于腿部表面肌电信号的三踏板调节机构,包括X向滑轨、Y向滑轨以及垂直固定设置在Y向滑轨滑块上的Z向电动推杆、可发生相对转动的踏板上下臂、上下臂之间的齿轮组件、踏板倾角调节机构以及外置中央处理器,中央处理器...
隗海林
张松
刘翔宇
彭胜伟
邵诚世
刘金岱
文献传递
一种人工椎间盘三维运动的体外测试系统及测试方法
一种人工椎间盘三维运动的体外测试系统及测试方法,包括工作台、机械臂、机械臂末端部件、第一法兰盘、六分量力传感器、第二法兰盘、推杆、第一夹具、上椎骨块、人工椎间盘、下椎骨块、第二夹具、远红外高速相机、电脑和螺栓;工作台连接...
宋广生
钱志辉
任雷
王坤阳
刘翔宇
王胜利
庄智强
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