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钱志辉

作品数：322 被引量：63H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技厅发展计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 313篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 51篇医药卫生
  • 40篇自动化与计算...
  • 10篇一般工业技术
  • 9篇文化科学
  • 6篇生物学
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 92篇关节
  • 82篇假肢
  • 42篇仿生
  • 35篇机器人
  • 29篇膝关节
  • 21篇踝关节
  • 20篇拉压
  • 20篇步态
  • 18篇截肢
  • 17篇双足
  • 17篇下肢
  • 17篇刚度
  • 16篇下肢假肢
  • 16篇刚柔耦合
  • 15篇脚板
  • 14篇小腿
  • 13篇肌肉
  • 12篇弹簧
  • 11篇矢状
  • 10篇骨骼

机构

  • 322篇吉林大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 322篇钱志辉
  • 280篇任雷
  • 262篇任露泉
  • 111篇梁威
  • 40篇周亮
  • 39篇陈魏
  • 34篇王旭
  • 31篇赵迪
  • 29篇吴佳南
  • 26篇刘静
  • 26篇王胜利
  • 22篇曹宇
  • 22篇付君
  • 19篇王强
  • 18篇杨茗茗
  • 13篇刘翔宇
  • 12篇张尧
  • 11篇刘春宝
  • 10篇王岩
  • 10篇郑小石

传媒

  • 6篇吉林大学学报...
  • 1篇振动与冲击

年份

  • 21篇2024
  • 51篇2023
  • 71篇2022
  • 59篇2021
  • 25篇2020
  • 17篇2019
  • 23篇2018
  • 22篇2017
  • 9篇2016
  • 11篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 322 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附...
刘振泽何井全梁亮董迪锴易维云钱志辉田彦涛孙吉王成喜程丽丽
文献传递
一种带有双稳态锁止机构的电动人工肌肉作动器
一种带有双稳态锁止机构的电动人工肌肉作动器属人工肌肉作动器技术领域，本发明的作动器中绕线组件、电机组件自前至后顺序排列，绕线组件和电机组件之间通过上导向螺丝和下导向螺丝进行连接；该作动器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索...
赵迪任雷王坤阳钱志辉梁威陈魏卢雪薇任露泉
一种用于被动双足机器人的多环节柔性仿生足
本实用新型公开了一种用于被动双足机器人的多环节柔性仿生足，包括有腿部联接件、钩螺栓、万向节、足部联接件、第一柔性联接件、刚性联接件、第二柔性连接件、足底板和弹簧，足底板是由前板、过渡板、中板和后板组成，第一柔性联接件通过...
钱志辉巫文超刘凯沈啸
文献传递
仿生耦合功能表面应力-应变本构关系被引量：7
2008年
采用试验优化设计方法对相同试验条件下凹坑形仿生光滑试样以及具有仿生耦合表面的非光滑试样进行了干摩擦磨损试验对比研究。在相同试验条件下,凹坑形仿生非光滑试样磨损率小于光滑试样,即前者耐磨性较高。在此基础上,作者进行了受压状态下试样表面应力的试验测试和ANSYS有限元计算分析,探讨了非光滑凹坑对试样表面应力-应变分布的影响。结果表明:在受力状态下,仿生非光滑凹坑改善了试样表面的应力分布,使非光滑试样表面凹坑间的区域局部应力明显小于光滑试样表面的应力,即产生了局部低应力区。本文初步提出了非光滑结构的力矩效应和应力缓释效应。
钱志辉任露泉田丽梅孙少明
关键词：工程仿生学非光滑有限元计算凹坑应力
一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌
一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分...
钱志辉周新艳王强刘翔宇任雷吴佳南张世武任露泉
运动生物力学耦合分析系统
本发明公开了一种运动生物力学耦合分析系统，其主要是由测试装置、无线同步触发装置和人机交互软件系统组成，测试装置包括变速测力跑台、鞋垫式足底测量装置、光学动作捕捉装置、高速摄像装置、无线肌电测量装置；无线同步触发装置通过发...
任雷刘静吴佳南钱志辉任露泉
文献传递
刚柔耦合缓冲仿生椎间盘
本发明公开了一种刚柔耦合缓冲仿生椎间盘，包括上终板、弹性核心和下终板，弹性核心两端分别固定于上终板下端面和下终板上端面。弹性核心为具有弹性变形能力的固体聚合物材料，具有较好的支撑刚性和良好的柔性，兼具维持椎间高度和柔性缓...
任露泉宋广生任雷钱志辉王坤阳梁威王振国庄智强
文献传递
一种仿生抓地防滑足
本发明公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；...
钱志辉王强周亮张世武任雷郑槟昊刘翔宇任露泉
文献传递
一种具备力学各向异性的仿生椎间盘
一种具备力学各向异性的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括外层的纤维环、中间的过渡区及内层的髓核，纤维环由胶原纤维片层和胶原纤维组成，胶原纤维附着于胶原纤...
钱志辉范维果任雷王坤阳王胜利宋广生谢夏任露泉
一种仿生椎间盘
一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，...
钱志辉王胜利任雷姜振德周新艳王学波梁威任露泉
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