刘旭
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于IMU/FADS/无线电的火星上升器组合导航方案被引量：2
- 2020年
- 以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System,FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线电测量获得的相对距离、速度信息,以及由FADS获取的动压、温度数据,建立了基于IMU、无线电和FADS的导航观测模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)技术对测量信息进行了融合,并压制了过程噪声和测量噪声,从而对上升器的状态进行了联合估计;最后,在数值仿真中,将UKF与自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)技术进行了对比,在比较不同滤波器性能的同时,验证了组合导航方法的有效性。
- 龚怡轩刘旭马瑞朱庆华李爽
- 关键词：惯性测量单元无线电信标
- 基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法
- 2020年
- 针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。
- 刘旭胥彪曹涛李爽宋婷
- 高精度火星大气制动轨迹智能高效优化方法被引量：3
- 2020年
- 大气制动技术是减少深空探测任务燃耗的重要手段.本文面向火星大气制动轨迹优化问题,提出了一种高精度火星大气制动轨迹快速优化方法.首先,构建了全维度非球形引力摄动动力学方程,并基于此完成了火星大气制动轨迹参数的敏感性分析,结果表明近火点高度在高精度模型下存在波动现象.然后,应用深度神经网络发展了大气制动轨迹参数快速估算方法,提出了受控火星大气制动轨迹优化模型,并采用遗传算法进行优化.数值仿真结果表明,本文所提方法较传统简化动力学方法在计算效率和精度方面优势明显.
- 杨彬杨彬李爽刘旭刘旭
- 关键词：火星探测神经网络
- 虚拟单元有限体积WENO5格式及其应用
- 2016年
- 本文在笛卡尔网格上给出一种五阶有限体积加权基本无振荡格式首先在二十五个单元构成的空间大模板上构造五次不完全多项式;将此大模板划分为九个子模板,并在其上构造三次不完全多项式;计算线性权,光滑指示器和非线性权;利用三阶TVD Runge-Kutta时间离散方法得到时空一致高精度格式.虽然该格式具有较高数值精度但不能直接应用于具有复杂拓扑结构物体的可压缩绕流问题.为降低该格式对网格的要求,本文采用ST和GBCM两种浸入边界虚拟单元方法处理物面边界条件,将有限体积高精度格式同虚拟单元方法相结合,能有效降低格式构造和网格生成的复杂性.文中给出的多个经典复杂物体绕流问题的数值计算充分表明了本方法的可靠性和有效性.
- 刘旭朱君赵宁
- 关键词：TVD
- 大气制动的制导、导航与控制方案综述
- 2024年
- 大气制动借助行星大气阻力实现减速变轨,节约燃料的同时也存在诸多风险。面向金星和火星探测对大气制动技术的需求,综述了大气制动任务的基本流程和共性特征。同时,总结了相关的制导、导航与控制(GNC)方案和技术要点,并介绍了自主大气制动软件的研制情况。调研和分析内容将为金星和火星探测的总体方案设计以及GNC系统研制提供参考。
- 刘旭刘旭徐超徐超李爽
- 关键词：金星探测火星探测
