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李爽
作品数:
171
被引量:202
H指数:9
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南京航空航天大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
杨彬
南京航空航天大学
江秀强
南京航空航天大学航空宇航学院
刘旭
南京航空航天大学
廖文和
南京航空航天大学
孙俊
南京航空航天大学
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作者
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李爽
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杨彬
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江秀强
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廖文和
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刘旭
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2010
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2009
1篇
2008
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一种无初值猜测的不规则小行星着陆轨迹优化方法
本发明公开了一种无初值猜测的不规则小行星着陆轨迹优化方法,涉及航空航天技术领域,用于探测器对不规则小行星进行探测的着陆轨迹设计,能够适用不规则小行星着陆轨迹的优化。本发明包括:设置小行星着陆轨迹优化问题参数并建立动力学方...
杨洪伟
李爽
文献传递
一种基于单张照片的相机外部参数解算方法
本发明提供了一种基于单张照片的相机外部参数解算方法,包括以下步骤:S1、根据相机成像原理的几何关系,建立二维DLT方程;S2、求解二维DLT变换的参数;S3、设图像的像素为正方形,建立相机外部参数校准方程;S4、基于非线...
赵吉松
龚柏春
李爽
文献传递
一种面向核磁环境的注射装置及其工作方法
本发明公开了一种面向核磁环境的注射装置及其工作方法,该注射装置包含作动器、固定座、连接柱、滚动轴承、联轴器、注射器及夹持座;作动器包含金属基体、调节螺柱、压电组件、后梁、以及固定螺栓。工作时,压电组件被两相信号激励,使得...
李爽
王亮
贾博韬
王瑞君
基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法
本发明公开了一种基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法,包括:根据始末端位置矢量和飞行时间,得到始端速度初值,并基于得到的始端速度初值进行轨道递推,获取J2摄动干扰下的末端位置误差;根据末端位置误...
李爽
杨彬
文献传递
航天器智能预测控制进入制导方法
本发明公开了一种航天器智能预测控制进入制导方法。首先考虑了航天器大气进入的约束条件,采用非线性模型预测控制方法设计了制导系统,引入了衰减记忆滤波器,提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法,并结合变预测时域策略,增强了控...
胥彪
李翔
冯建鑫
李爽
一种针对空间非合作目标非完全约束组合体的动力学建模方法
本发明涉及一种空间非合作目标非完全约束组合体的动力学建模方法,属于航空航天技术领域。该方法包括四个步骤:首先,对机械臂末端和被抓捕目标分别建模;然后,定义机械臂和目标之间的接触为一个多模式的单边约束问题;接着,将机械臂和...
李爽
佘宇琛
李文丹
余萌
龚柏春
杨洪伟
文献传递
一种地月DRO最优转移轨道的确定方法
本发明公开一种地月DRO最优转移轨道的确定方法,包括:通过微分修正方法和延拓方法计算DRO轨道族;结合单次月球引力辅助进行地月转移轨道设计,将转移轨道分段定义搜索参数和搜索范围;利用圆型限制性三体问题动力学模型反向积分进...
杨洪伟
秦理民
李爽
徐聪
一种基于广义动力学的卫星-天线耦合系统路径规划算法
本发明公开了一种基于广义动力学的卫星‑天线耦合系统路径规划算法,将中继卫星、地面接收站和运动天线引入任务场景实现实拍实传作业。首先,算法通过构建标称姿态坐标系以实现观测约束简化;之后,针对通信节点优先级最高、持续通信时间...
李爽
佘宇琛
王淑一
张刘
一种火星进入飞行状态不确定性量化方法
本发明公开了一种火星进入飞行状态不确定性量化方法,通过多项式混沌理论将随机火星进入动力学转化为等效的确定性动力学微分方程组。利用谱分解理论实现在火星进入飞行状态不确定性的统计特征剧烈变化时对多项式混沌中的正交基的更新,从...
李爽
江秀强
一种非轴对称细长形小天体引力场简化建模方法
本发明涉及一种小天体引力场简化建模方法,属于航空航天技术领域。现有的建模方法对于非轴对称的细长形小天体简化建模适用性不足,而本发明的简化建模方法特别适用于非轴对称细长形小天体的引力场简化建模,具体步骤为:首先,建立非轴对...
杨洪伟
李爽
徐聪
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