江秀强
- 作品数：19 被引量：49H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学理学更多>>
- 火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示被引量：14
- 2016年
- 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础;最后,在对比分析已有技术的基础上,对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。
- 李爽江秀强
- 关键词：火星探测工程方案
- 一种小推力转移轨道快速设计与优化方法
- 本发明提出了一种小推力转移轨道快速设计与优化方法。所述方法引进逆6次多项式法作为初始设计，为后续的精确优化提供高性能的优化参数初值，减少了整个优化过程的计算时间；采用Radau伪光谱法将小推力轨道优化问题参数化为一个非线...
- 李爽朱永生王宇凯江秀强
- 文献传递
- 基于自适应迭代学习的小行星绕飞容错控制被引量：9
- 2017年
- 对于小行星绕飞任务的探测器姿态控制问题,已有方法大都考虑了干扰力矩和参数不确定等因素,而忽视了执行器故障情况。针对执行器故障条件下的小行星探测器姿态控制问题,提出了一种基于自适应迭代学习的容错控制方法。所设计的控制器包括两部分:其一针对执行器故障,设计了自适应迭代学习控制器,采用类滑模的思想和自适应迭代学习算法对控制器参数进行调整,进而补偿执行器故障带来的影响,保证系统在控制输出不足情况下的高精度姿态稳定性;其二针对探测器参量变化、外部环境干扰等不确定情况,设计了基于自适应神经网络的迭代学习控制器,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对系统非线性部分进行逼近,同时对控制器参数进行自适应迭代学习调整,进而保证系统在不确定情况下的动态性能。数值仿真结果表明该控制器能够有效抑制外部环境干扰和内部参数变化带来的不利影响,在执行器部分失效甚至完全失效故障情况下,仍能保证系统的鲁棒性并实现误差在10-2数量级内的较高姿态控制精度。
- 黄怡欣李爽江秀强
- 关键词：小行星探测器容错控制神经网络执行器故障
- 一种火星进入飞行状态不确定性量化方法
- 本发明公开了一种火星进入飞行状态不确定性量化方法，通过多项式混沌理论将随机火星进入动力学转化为等效的确定性动力学微分方程组。利用谱分解理论实现在火星进入飞行状态不确定性的统计特征剧烈变化时对多项式混沌中的正交基的更新，从...
- 李爽江秀强
- 文献传递
- 火星进入不确定性量化与鲁棒最优制导方法研究
- 火星进入轨迹规划与制导是火星着陆任务的关键技术之一。而火星进入过程中初始状态不确定性和动力学参数不确定性已经成为制约当前火星进入制导精度进一步提升的瓶颈，火星进入不确定性量化与鲁棒最优制导问题亟待解决。为了降低火星进入飞...
- 江秀强
- 关键词：火星着陆粒子群算法
- 大不确定性条件下火星进入高精度组合导航方法研究
- 火星进入动力学过程存在着大气密度不确定性及其引起的飞行器气动参数的不确定性偏差，成为阻碍火星着陆精度进一步提升的“瓶颈”。火星进入段导航与制导精度是决定最终着陆精度的最主要因素，但以往的基于惯性航位推算的进入导航方式不能...
- 江秀强
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波自适应估计
- 文献传递
- 一种动力学系统中不确定参数的估计方法
- 本发明提出了一种动力学系统中不确定参数的估计方法。本发明基于多模型自适应估计算法，通过预置动力学系统中不确定参数、改变条件概率密度函数的计算方法、增加一个用于求取动力学系统中不确定参数的步骤，从而完成了对多模型自适应估计...
- 李爽江秀强
- 文献传递
- 一种火星进入飞行状态不确定性量化方法
- 本发明公开了一种火星进入飞行状态不确定性量化方法，通过多项式混沌理论将随机火星进入动力学转化为等效的确定性动力学微分方程组。利用谱分解理论实现在火星进入飞行状态不确定性的统计特征剧烈变化时对多项式混沌中的正交基的更新，从...
- 李爽江秀强
- 月球软着陆动力下降制导控制技术综述与展望被引量：7
- 2015年
- 未来的月球着陆任务将着力于开发月球资源、建立月球基地,这些都离不开月球软着陆技术的支持;而要实现探测器在预选点安全精确地着陆,就离不开动力下降制导控制技术的支持。本文系统地总结了两种成功的月球软着陆及其制导方式,对已有的制导控制方案及其研究进展进行了详细的阐述和对比分析。以未来的月球采样返回和月球基地任务为潜在工程目标,对下一代的月球软着陆动力下降的制导控制及其所涉及的关键科学技术问题进行了比较全面的分析和展望。
- 李爽陶婷江秀强张树瑜周杰
- 关键词：月球软着陆动力下降制导控制
- 深空软着陆制导控制的建模与仿真被引量：1
- 2010年
- 讨论了深空软着陆的一般方式和过程,描述了软着陆制导控制的总体方案。以燃耗最省为性能指标,分析推导了一种用于软着陆动力下降段的多项式制导控制律。以安全可靠为基本要求,分析推导了用于最终着陆段的重力转弯着陆方法。最后通过仿真证明了此模型是合理可行的,且方法简单。
- 江秀强谭飞
