赵健龙
- 作品数：23 被引量：69H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种利用数字图像处理技术测量砂土三轴试样动态全表面局部应变及其均匀性的方法
- 一种利用数字图像处理技术测量砂土三轴试样动态全表面局部应变及其均匀性的方法属于土工试验技术领域，基于小型三轴试验仪实现，利用外置高速工业相机，对散斑处理后的三轴试样表面进行试验全过程拍摄，采集全过程图像数据；利用PS对试...
- 邹德高季晓檬桑勇赵健龙周晨光刘京茂
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- 一种利用电磁感应技术测量砂砾料动态三轴试样局部变形的方法
- 一种利用电磁感应技术测量砂砾料动态三轴试样局部变形的方法属于土工试验技术领域。该方法采用电磁感应原理，基于中型三轴试验仪测量三轴试样体内部局部变形，试验设备中的颗粒状磁体位于试样体内部；环形线圈置于压力室内部，围绕试样体...
- 邹德高季晓檬桑勇赵健龙周晨光刘京茂
- 文献传递
- 一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法
- 本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相...
- 桑勇孙鹏赵健龙段富海
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- 机械装备中的惯性力补偿控制方案研究被引量：3
- 2016年
- 惯性是物理学中最基本的概念之一,惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时,随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力,不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力,还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大,动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力,给动态控制带来不利影响。基于此,该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果,从回转运动场合,平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结,希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
- 桑勇王亚杰赵健龙邵利来胡登极
- 关键词：惯性力回转机构
- 一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
- 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机...
- 桑勇吴兵赵健龙王郁赫刘欢段富海
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- 一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置
- 本发明提供了一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置，属于机器人技术领域。该装置包括井下支撑机构外壳、固定支撑杆件、移动支撑杆件、支撑板、上端固定板、中心连接板、下端固定板、支撑气缸固定件、梯形自锁丝杠、支撑气缸、气囊气缸...
- 吴兵桑勇赵健龙刘欢王郁赫段富海
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- 一种基于动平衡工作原理的大行程位移高精度测量装置
- 本发明属于机械工程测试领域，提供了一种基于动平衡工作原理的大行程位移高精度测量装置。被测量移动轴的下方设计了A、B、C液压缸子系统，A子系统和B子系统为柱塞式液压缸，直径之比为1：3，不可压缩的液压油作为传递媒介，B系统...
- 桑勇王亚杰邵利来赵健龙胡登极
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- 复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述被引量：56
- 2019年
- 随着无人驾驶技术和虚拟现实技术的快速发展,近几年视觉同时定位与建图(SLAM)成为研究热点.本文针对复杂环境下视觉SLAM闭环检测的3个主要问题,场景描述、决策模型和闭环检测性能评价展开综述.首先,介绍了基于经典图像特征、深度学习、深度信息以及时变地图的场景描述方法,并详细分析了不同方法的优缺点.其次,概述了在基于场景描述的闭环识别过程中常用的一些决策模型,着重介绍了概率模型和序列匹配.再次,说明了闭环检测的性能评价方法,并分析了其与后端优化的联系.最后,围绕深度学习、后端优化和多种描述子融合等关键点,展望了有助于推动闭环检测技术未来发展的方向.
- 刘强段富海桑勇赵健龙
- 关键词：性能评价
- 一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法
- 本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相...
- 桑勇孙鹏赵健龙段富海
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- 一种基于全卷积网络的图像匹配方法
- 本发明提供一种基于全卷积网络的图像匹配方法，属于计算机视觉领域。其具体步骤为：第一步，构建用于图像匹配的全卷积图像匹配网络模型，设定模型初始化参数和损失函数，整个全卷积匹配网络模型由8部分组成；第二步，根据全卷积图像匹配...
- 桑勇李庆赵健龙段富海
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