桑勇
- 作品数：117 被引量：299H指数：10
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于虚拟现实的数控加工中心培训系统被引量：1
- 2006年
- 数控加工中心培训系统是基于通用的计算机软硬件平台,采用VRML、JAVA、USB技术,营造了一个虚拟的、互动的、真实感强的三维网络空间培训环境。本文介绍了该培训系统的体系结构和实现机理,并给出了具体的实现方法和优化途径。
- 胡岩黄克正霍志璞苗中华桑勇
- 关键词：VRMLJAVA虚拟现实数控加工中心USB
- 航空液压泵加速寿命试验台的研制被引量：12
- 2009年
- 根据加速寿命试验的原理针对某型号高压大流量航空液压泵研制了航空液压泵加速寿命试验台,该试验台能够在42MPa高压、6300r/min超速下进行试验实现了温度、压力、转速和冲击载荷四种加速因子的加速寿命试验。本文详细介绍了试验台的总体设计方案,对试验台研制过程中采用的关键技术从机械和电气两方面加以论述,这些关键技术全部来自实际的工程实践,具有一定的参考价值。最后分析了试验结果并解决了调试中发现的问题。上述工作能对当前类似液压试验装置的设计提供参考。
- 桑勇王占林
- 关键词：加速寿命试验
- 一种变面积梯度数字转阀
- 一种变面积梯度数字转阀，属于液压控制元件技术领域。其特征是通过旋动与阀芯连接的微分螺套调整阀芯轴向位置以改变转阀的面积梯度；阀芯与阀套上控制阀口相应加工四组弓形槽，阀芯阀套相对转动时，弓形槽与控制阀口相互开通或封闭控制输...
- 桑勇王晓
- 文献传递
- 一种利用电磁感应技术测量砂砾料动态三轴试样局部变形的方法
- 一种利用电磁感应技术测量砂砾料动态三轴试样局部变形的方法属于土工试验技术领域。该方法采用电磁感应原理，基于中型三轴试验仪测量三轴试样体内部局部变形，试验设备中的颗粒状磁体位于试样体内部；环形线圈置于压力室内部，围绕试样体...
- 邹德高季晓檬桑勇赵健龙周晨光刘京茂
- 文献传递
- 一种串联结构小载荷传感器的保护装置
- 一种串联结构小载荷传感器的保护装置，属于机械工程测试技术领域，涉及土工高压三轴试验中轴向大小两个载荷传感器的串联测试，尤其是一种借助特殊的机械结构实现保护小载荷传感器的装置。其特征是该装置由直流减速电机、小圆锥齿轮、大圆...
- 邵龙潭桑勇冯忠帅王莉莉
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究被引量：5
- 2006年
- 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.
- 桑勇祁晓野王占林
- 关键词：滑模变结构控制复合控制电液伺服调速
- 基于STM32双向水压力同步加载系统的研究
- 2019年
- 水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用。该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性。该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0～1000 kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点。
- 桑勇胡登极
- 关键词：STM32增量式PID
- 一种双臂同向式动态水压力补偿装置
- 一种双臂同向式动态水压力补偿装置属于土工试验领域，该装置中的加力活塞通过透盖与压力室内的连接板中部连接，加力活塞两侧设有下端与连接板两端连接的补偿活塞杆A、B。加力活塞、补偿活塞杆A、B三者的轴线在同一平面内。加力活塞、...
- 邹德高周晨光桑勇孙鹏周扬刘京茂
- 文献传递
- 一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
- 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机...
- 桑勇吴兵赵健龙王郁赫刘欢段富海
- 文献传递
- 机械装备中的惯性力补偿控制方案研究被引量：3
- 2016年
- 惯性是物理学中最基本的概念之一,惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时,随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力,不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力,还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大,动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力,给动态控制带来不利影响。基于此,该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果,从回转运动场合,平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结,希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
- 桑勇王亚杰赵健龙邵利来胡登极
- 关键词：惯性力回转机构
