胡文韬
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
- 本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
- 樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
- 文献传递
- 一种电缆沟巡检机器人
- 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人，包括车体，车体上设有用于抓取电缆沟盖板的盖板抓取机构，车体的前侧设有检测组件，车体的底部设有行走机构，车体内设有控制单元和电池模块，盖板抓取机构包括两个抓取机械臂组件，抓取机械臂组件包括...
- 樊绍胜胡文韬廖森伟曾思哲
- 文献传递
- 电缆管道巡检清理机器人的研究与设计
- 随着社会的不断发展，城市化进程的不断加快，城区用电需求也在快速增长，出于对城市市容与用电可靠性的考虑，越来越多的电缆管道被用于取代旧有的混凝土杆塔与架空线路。传统电缆管道的检测与清理手段费时费力，为了提高工作效率减少成本...
- 胡文韬
- 关键词：电缆管道模糊控制图像处理无线通讯
- 电缆管道巡检清理机器人的研究与设计被引量：8
- 2016年
- 针对城市电缆管道铺设增多,缺乏有效检修手段的现状,对一种管道机器人进行了研究和设计,用以进行电缆管道巡检和杂物清理。通过分析机器人运动状态,建立了机器人数学模型并据此进行了相关电机选型,采用模糊算法纠正车体姿态防止行走倾斜,采用图像识别算法,对图像进行二值化处理,判断管内杂物及其分布并进行清理。论文还对机器人运动时产生的图像纹波进行了分析和处理。实验结果证明,该机器人能在电缆管道内平稳可靠工作,具有较大的应用价值。
- 任新新胡文韬吕海翔刘能樊绍胜
- 关键词：电缆管道图像识别模糊控制
- 基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
- 本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
- 樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
- 文献传递
