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甘彬

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文基金：湖南省高校创新平台开放基金长沙市科技局科技项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站巡检机...
  • 2篇导航路径
  • 2篇帧间
  • 2篇三维几何模型
  • 2篇污垢
  • 2篇路面
  • 2篇冷凝器
  • 2篇基于视觉
  • 2篇方向梯度
  • 2篇复杂路面
  • 2篇剥蚀
  • 1篇灯光

机构

  • 6篇长沙理工大学
  • 1篇国网湖南省电...

作者

  • 6篇樊绍胜
  • 6篇甘彬
  • 2篇叶紫权
  • 2篇胡文韬
  • 2篇张绍海
  • 2篇李寒松
  • 1篇贺铁光
  • 1篇刘春艳
  • 1篇李若云
  • 1篇杨迪

传媒

  • 1篇电力学报

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法
一种冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法，其步骤为：S1：获得管壁结垢过程的图像序列；S2：识别沉积与剥蚀颗粒；对采集到的图像序列进行分析，识别出污垢颗粒；进行帧间污垢颗粒的匹配，完成对污垢颗粒运动轨迹的实时追踪；S...
樊绍胜李寒松叶紫权甘彬
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冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法
一种冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法，其步骤为：S1：获得管壁结垢过程的图像序列；S2：识别沉积与剥蚀颗粒；对采集到的图像序列进行分析，识别出污垢颗粒；进行帧间污垢颗粒的匹配，完成对污垢颗粒运动轨迹的实时追踪；S...
樊绍胜李寒松叶紫权甘彬
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用于输电线路螺栓紧固机器人的螺栓搜索识别方法
本发明公开了一种用于输电线路螺栓紧固机器人的螺栓搜索识别方法，其步骤为：S1：自动搜索螺栓的位置，即以引流线的走向来进行螺栓的搜索；S2：对螺栓进行识别。本发明能够高效搜索螺栓、精确识别度高、进而提高输电线路螺栓紧固工作...
樊绍胜杨迪李若云甘彬
基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
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基于灯光追踪与红外图像校准的变电站巡检机器人导航定位方法被引量：1
2015年
提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图像进行处理,最后通过确定导航灯在红外摄像仪中成像大小、位置与实际导航灯位置对应关系,完成机器人的导航与定位,从而实现对变电站设备的实时监测。实验结果表明,该方法实现了精度较高的自主导航定位,环境适应性好,能够满足变电站巡检需求。
贺铁光甘彬刘春艳樊绍胜
关键词：变电站巡检机器人导航定位
基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
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