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毕玲玲

作品数：15 被引量：5H指数：2
供职机构：安徽农业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇插秧
  • 8篇无人驾驶
  • 8篇驾驶
  • 8篇插秧机
  • 5篇控制系统
  • 4篇手柄
  • 3篇定位模块
  • 3篇直齿
  • 3篇直齿轮
  • 3篇耦合度
  • 3篇缆线
  • 3篇换档
  • 3篇基于GPS
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇惯导
  • 3篇齿轮
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电机

机构

  • 14篇安徽农业大学

作者

  • 14篇毕玲玲
  • 11篇刘龙
  • 11篇武立权
  • 11篇朱德泉
  • 11篇张顺
  • 11篇蒋锐
  • 8篇张晓明
  • 2篇赵家祥
  • 2篇朱梅
  • 2篇赵博
  • 1篇刘佳
  • 1篇张念生
  • 1篇李雪凌

传媒

  • 1篇地下水

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块...
毕玲玲朱德泉廖娟武立权张晓明蒋锐张顺刘龙朱广月
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一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若...
朱德泉尹俊楠廖娟张顺武立权蒋锐刘龙毕玲玲朱广月
一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺...
朱德泉刘龙张晓明武立权蒋锐廖娟张顺毕玲玲朱广月
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一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参...
朱德泉朱广月廖娟武立权张晓明张顺蒋锐毕玲玲刘龙
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基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植...
朱德泉毕玲玲廖娟武立权张晓明蒋锐张顺刘龙朱广月
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一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置
本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有档位定位槽，固定板的下方设有换...
尹俊楠朱德泉张顺廖娟武立权蒋锐刘龙毕玲玲朱广月
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基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植...
朱德泉毕玲玲廖娟武立权张晓明蒋锐张顺刘龙朱广月
可进行拉伸、压缩、剪切和弯曲测试的材料力学试验机
本发明公开了一种可进行拉伸、压缩、剪切和弯曲测试的材料力学试验机，包括：上横梁、中间支撑梁、底座、两个立柱、手摇蜗轮增力机构、一副拉伸试验夹具、弯曲试验压头、弯曲试验底座滑块。本发明的有益效果在于，可解决人为实验中不稳定...
朱梅赵家祥王言琴赵博郑佳重张念生刘佳毕玲玲
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一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统
本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时...
朱广月朱德泉廖娟张顺武立权蒋锐张晓明毕玲玲刘龙
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码头工程防洪评价方法与探讨被引量：3
2016年
以某砂石水运码头工程防洪评价报告编制为例,对既没有水位资料,又没有设计流量的断面,利用内插值法推算出工程断面的设计洪水位;对工程所在河段既没有实测水文资料,也没有实测横断面的资料,采用曼宁公式推算工程断面处设计流量;选用陆浩公式作为码头工程雍水分析计算的公式;采用纵向稳定系数、横向稳定系数、断面宽深比三个指标分析了河势影响稳定性。为类似工程防洪评价报告的编制工作提供参考。
赵博朱梅赵家祥李雪凌毕玲玲
关键词：码头防洪评价
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