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刘龙

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽农业大学更多>>
相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇插秧
  • 9篇插秧机
  • 8篇无人驾驶
  • 8篇驾驶
  • 5篇控制系统
  • 4篇手柄
  • 3篇定位模块
  • 3篇直齿
  • 3篇直齿轮
  • 3篇耦合度
  • 3篇缆线
  • 3篇换档
  • 3篇基于GPS
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇惯导
  • 3篇齿轮
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电机

机构

  • 14篇安徽农业大学

作者

  • 14篇刘龙
  • 11篇武立权
  • 11篇朱德泉
  • 11篇张顺
  • 11篇蒋锐
  • 11篇毕玲玲
  • 8篇张晓明
  • 2篇周俊
  • 2篇朱江
  • 1篇叶志刚
  • 1篇屠人凤
  • 1篇胡宏祥
  • 1篇黄界颍

传媒

  • 1篇农技服务
  • 1篇第三届安徽省...

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参...
朱德泉朱广月廖娟武立权张晓明张顺蒋锐毕玲玲刘龙
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基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植...
朱德泉毕玲玲廖娟武立权张晓明蒋锐张顺刘龙朱广月
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自主行走水稻插秧机路径追踪算法研究与实现
水稻插秧机自主行走不仅能够减轻传统机插秧作业过程中的驾驶员疲劳问题,而且能够有效的提高生产效率。本文对水稻插秧机自主行走过程中的路径追踪算法进行研究,结合水稻田间的实际情况,以久保田SPU-68C型高速水稻插秧机为研究平...
刘龙
关键词：插秧机模糊控制
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一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若...
朱德泉尹俊楠廖娟张顺武立权蒋锐刘龙毕玲玲朱广月
一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺...
朱德泉刘龙张晓明武立权蒋锐廖娟张顺毕玲玲朱广月
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一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统
本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时...
朱广月朱德泉廖娟张顺武立权蒋锐张晓明毕玲玲刘龙
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基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块...
毕玲玲朱德泉廖娟武立权张晓明蒋锐张顺刘龙朱广月
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合肥地区耕地水土流失及其环境效应
以前期研究工作为基础，对合肥地区耕地(主要为旱地)土壤侵蚀量(主要为养分和表土流失量)进行测算，得出合肥地区耕地水土流失的总体情况和定量分析，在此基础上提出合肥地区耕地水土流失的严重性及其环境效应的危害性，特别是对农业生...
周俊朱江胡宏祥黄界颍叶志刚刘龙屠人凤
关键词：耕地水土流失环境效应农业生态环境农村水利
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一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置
本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有档位定位槽，固定板的下方设有换...
尹俊楠朱德泉张顺廖娟武立权蒋锐刘龙毕玲玲朱广月
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亳州市土壤Cu、Zn有效态含量与分布研究
2008年
通过对亳州市土壤的采样分析,研究了亳州市的土壤中有效态微量元素Cu、Zn的含量及分布情况,并对微量元素Cu、Zn对作物生长的需求状况进行了分析。结果表明:亳州市土壤中的有效态Zn的含量呈现大面积的缺乏状态,而土壤中有效态Cu含量比较丰富。根据亳州市不同地区之间的微量元素Cu、Zn的有效态含量比较,可以得出造成这种差异的原因是亳州市不同地区土壤类型和施肥方法、作物种植种类和耕作方式的不同。
刘龙周俊朱江
关键词：微量元素
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