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张泽成

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 4篇滑模面
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇DELTA算...
  • 2篇液位
  • 2篇液位控制
  • 2篇液位控制系统
  • 2篇上界
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇外界扰动
  • 2篇滑模控制器
  • 1篇优值

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇张泽成
  • 4篇刘剑慰
  • 4篇杨蒲
  • 4篇赵璟
  • 2篇李涛
  • 2篇潘旭

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法
本发明公开了一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法。在液位控制这类过程控制系统中，存在不确定性和时滞，这些都会影响系统的稳定性，基于delta算子，结合自适应控制，提出一种滑模控制方法。设计非线性滑模面...
杨蒲张泽成刘剑慰赵璟李涛
文献传递
一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法
本发明公开了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法。考虑四旋翼飞行器存在执行器饱和，结合最优控制，提出一种滑模控制方法。在保证所提性能指标函数J达到最优值的前提下，计算得到系统滑模面参数及切换时间，进而通...
杨蒲赵璟倪江帆刘剑慰张泽成郭瑞诚潘旭
文献传递
Delta算子时滞系统滑模容错控制算法研究
现代控制系统正朝着规模化、复杂化、网络化、数字化的方向发展，系统的集成度越来越高，非常容易发生故障，这就需要在控制系统设计中采用合理的容错控制方法。再者，由于信号传输距离或网络延迟等问题，往往导致时滞现象的发生，使得系统...
张泽成
关键词：四旋翼飞行器时滞控制系统DELTA算子滑模控制容错控制
一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法
本发明公开了一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法。在液位控制这类过程控制系统中，存在不确定性和时滞，这些都会影响系统的稳定性，基于delta算子，结合自适应控制，提出一种滑模控制方法。设计非线性滑模面...
杨蒲张泽成刘剑慰赵璟李涛
文献传递
一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法
本发明公开了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法。考虑四旋翼飞行器存在执行器饱和，结合最优控制，提出一种滑模控制方法。在保证所提性能指标函数J达到最优值的前提下，计算得到系统滑模面参数及切换时间，进而通...
杨蒲赵璟倪江帆刘剑慰张泽成郭瑞诚潘旭
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