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潘旭

作品数：14 被引量：11H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼飞行器
  • 6篇四旋翼
  • 6篇四旋翼飞行器
  • 6篇滑模
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇控制器
  • 4篇容错控制
  • 4篇容错控制器
  • 3篇燃烧室
  • 3篇主动容错
  • 3篇涡轮
  • 3篇控制律
  • 3篇控制系统
  • 3篇滑模面
  • 2篇点性
  • 2篇端点效应
  • 2篇多分类问题
  • 2篇优化支持向量...

机构

  • 14篇南京航空航天...

作者

  • 14篇潘旭
  • 10篇刘剑慰
  • 10篇杨蒲
  • 4篇赵璟
  • 3篇姜斌
  • 2篇葛宁
  • 2篇张泽成

传媒

  • 1篇燃气涡轮试验...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法
本发明公开了一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法。考虑三自由度直升机飞控系统存在的时滞及范数有界不确定性，针对其内外部扰动，结合滑模控制方法，提出一种鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法...
杨蒲潘旭刘剑慰
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一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法
本发明公开了一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法。考虑四旋翼飞行器在存在状态时滞情况下发生执行器故障，结合滑模观测器和滑模控制，提出一种主动容错控制方法。设计了滑模观测器，对系统进行线性变换，基于等效误差注...
杨蒲潘旭刘剑慰郭瑞诚姜斌
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一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法
本发明公开了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法。考虑四旋翼飞行器存在执行器饱和，结合最优控制，提出一种滑模控制方法。在保证所提性能指标函数J达到最优值的前提下，计算得到系统滑模面参数及切换时间，进而通...
杨蒲赵璟倪江帆刘剑慰张泽成郭瑞诚潘旭
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基于联合降噪和经验模态分解的控制系统健康状态分析方法
本发明公开一种基于联合降噪和经验模态分解(EMD)的控制系统健康状态分析方法。通过引入结合中值滤波与采用尺度间相关性及改进阀值与阀值函数的小波阀值联合降噪的方法，实现了对控制系统状态信号包含的脉冲噪声和高斯随机噪声的有效...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰潘旭
一种基于最优滑模的四旋翼飞行器的容错控制方法
本发明公开了一种基于最优滑模的四旋翼飞行器的主动容错控制方法。考虑无线网络传输造成的时滞，针对四旋翼飞行器发生执行器故障，结合最优控制和滑模控制，提出一种最优容错控制方法。设计了带有时滞补偿的滑模面，利用线性矩阵不等式原...
杨蒲潘旭刘剑慰郭瑞诚姜斌
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一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法
本发明公开了一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法。考虑四旋翼飞行器在存在状态时滞情况下发生执行器故障，结合滑模观测器和滑模控制，提出一种主动容错控制方法。设计了滑模观测器，对系统进行线性变换，基于等效误差注...
杨蒲潘旭刘剑慰郭瑞诚姜斌
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一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法
本发明公开了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法。考虑四旋翼飞行器存在执行器饱和，结合最优控制，提出一种滑模控制方法。在保证所提性能指标函数J达到最优值的前提下，计算得到系统滑模面参数及切换时间，进而通...
杨蒲赵璟倪江帆刘剑慰张泽成郭瑞诚潘旭
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基于粒子群和支持向量机的控制系统执行器故障诊断方法
本发明公开了一种基于多群体协同混沌模拟退火粒子群优化算法-支持向量机(Multi-swarmCooperativeChaosSimulatedAnnealingParticleSwarmOptimization-Supp...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰潘旭赵璟
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一类时滞系统的容错控制及其在四旋翼飞行器中的应用
随着现代企业生产技术发展和控制技术的提高，设备的自动化程度越来越高，控制系统的组成也越来越复杂，尤其是在安全性要求极高的飞控系统中，容易发生不同形式的故障，这就对控制系统的性能提出了更高的要求。容错控制正是在这样的背景与...
潘旭
关键词：四旋翼飞行器容错控制器时滞系统故障诊断积分滑模
基于粒子群和支持向量机的控制系统执行器故障诊断方法
本发明公开了一种基于多群体协同混沌模拟退火粒子群优化算法‑支持向量机(Multi‑swarm Cooperative Chaos Simulated Annealing Particle Swarm Optimizati...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰潘旭赵璟
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