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石春凤

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇电子电信
  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 12篇导航
  • 11篇组合导航
  • 10篇导航系统
  • 10篇组合导航系统
  • 6篇星敏感器
  • 6篇敏感器
  • 4篇地平
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒性
  • 4篇集群
  • 4篇非高斯
  • 4篇高斯
  • 3篇定姿
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇捷联惯导系统
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道导弹

机构

  • 27篇东南大学

作者

  • 27篇石春凤
  • 24篇陈熙源
  • 6篇刘晓
  • 4篇方琳
  • 2篇曾洪
  • 2篇宋锐
  • 2篇宋爱国
  • 2篇张艺璇
  • 2篇郑亚君
  • 1篇高宁
  • 1篇刘建国

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法
本发明公开了一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法。本发明针对星敏感器低频误差影响弹载导航系统姿态确定精度的问题，首先将星敏感器低频误差引起的姿态误差建模为一阶高斯‑马尔可夫过程，然后将其扩充为状态量，推导一种新...
陈熙源柳笛刘晓石春凤
文献传递
一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法
本发明公开了一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法，通过定义不同的地理位置坐标系及坐标转换矩阵，并利用小波变换等滤波方法对雷达/IMU输出数据进行预处理，同时根据不同传感器的工作原理及主要误差机理，建立了对应的误差...
陈熙源宋锐邵鑫石春凤
文献传递
一种基于椭球拟合的磁力计校正方法
本发明公开了一种基于椭球拟合的磁力计校正方法，包括如下步骤：1、根据磁力计所受到误差影响，建立磁力计误差模型：2、根据收集到的磁力计测量数据，将磁力计误差模型转化为磁力计椭球误差模型；3、计算磁力计椭球误差模型中的参数，...
陈熙源舒南樟邵鑫石春凤
一种模糊自适应的协同导航信息融合方法
本发明公开了一种模糊自适应的协同导航信息融合方法，主要针对低成本多载体组成的集群进行协同定位。通过建立协同导航系统当地‑协同信息融合模型，利用集群内可通信的载体间实现位置信息与测距信息交互，在单点定位信息基础上利用协同信...
陈熙源石春凤王俊玮
过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法
本发明公开了一种过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法，捷联惯导数据处理装置包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块；多源误差建模方法包括建立飞行器的发动机推力模型，分析多种误差的来源，采用高阶高次误差分析，考...
陈熙源石春凤马振邵鑫
文献传递
用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF方法
本发明公开了一种适用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法，该方法包括以下步骤：(1)构造INS/CNS组合导航系统滤波模型；(2)根据构造的滤波模型进行滤波算法的时间更新；(3)引入最大相关熵...
陈熙源柳笛刘晓石春凤
一种便携式机翼自适应支撑装置
本发明公开了一种便携式机翼自适应支撑装置，包括底板、支撑杆、底座和卡位机构，所述底座通过支撑杆悬立于底板上方，卡位机构固定于底座上，所述卡位机构侧边具有扇形防护栏，利用底座内侧设有环槽轨道和滑动柱，滑动柱在环槽轨道内自由...
陈熙源马振石春凤方琳
文献传递
过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法
本发明公开了一种过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法，捷联惯导数据处理装置包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块；多源误差建模方法包括建立飞行器的发动机推力模型，分析多种误差的来源，采用高阶高次误差分析，考...
陈熙源石春凤马振邵鑫
文献传递
一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法
一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法，包括如下步骤：建立多输入多输出的动态神经网络的拓扑结构；设计神经元个数增长‑衰减机制；考虑动态模糊神经网络的参数训练方法。以满足预测阶段实现水声测距信道传播时延和...
陈熙源王俊玮石春凤方琳
一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法
本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和...
陈熙源柳笛刘晓石春凤马振
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