方琳
- 作品数：129 被引量：22H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种陀螺振动信号提取与补偿方法
- 本发明公开了一种陀螺振动信号提取与补偿方法。振动提取采用掩膜EMD(经验模态分解)算法，其中掩膜信号的频率是以陀螺输出信号的最高频率作为基频的。以粒子算法(PSO)对掩膜信号的频率和掩膜信号的幅值在指定范围内进行寻优。P...
- 陈熙源王威宋锐柳笛方琳
- 文献传递
- 深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的数据融合方法
- 本发明公开了一种深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的位置数据融合方法，属于水下导航定位技术领域。深海潜器根据不同工作需求可以进行高精度和低精度工作状态切换，状态信息可以直接传递给下一状态，但由于系统采用惯性导航解算，...
- 陈熙源邵鑫王俊玮方琳
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- 一种基于ORB特征检测测量载体速度的方法
- 本发明公开一种基于ORB特征检测来测量载体速度的方法，通过对摄像机获取的连续两帧图像进行ORB特征提取并匹配，从而得到载体的位移和速度。所述方法包括：对当前帧和下一帧进行灰度化并设定感兴趣区域；利用OrientedFAS...
- 陈熙源赖泊能李庆华方琳
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- 基于遗传算法优化改进BP神经网络的磁力计校正方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法优化改进BP神经网络的磁力计校正方法，将磁力计的误差模型转换成三层改进BP神经网络（即将磁力计的误差模型参数作为改进BP神经网络的权值进行优化估计），再利用遗传算法对改进BP神经网络权值进行实...
- 陈熙源吕才平黄浩乾方琳
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- 一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法
- 本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设...
- 陈熙源马振刘建国张飞麟柳笛方琳
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- 一种基于机翼形变的机载IMU高精度参考基准获取方法
- 本发明公开一种基于机翼形变的机载IMU高精度参考基准获取方法，包括以下步骤：建立有限元模型，进行地面共振实验，然后设计FBG传感器的布局，接着测量数据确定机翼上各点空间坐标，最后确定参考基准。本发明实现一种基于FEM技术...
- 陈熙源马振王俊玮方琳
- 一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
- 本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题，提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构，从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
- 陈熙源汤传业黄浩乾宋锐吕才平方琳何昆鹏
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- 基于非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获被引量：1
- 2011年
- 研究微弱GPS信号的捕获问题,由于实际接收信号存在多普勒现象,使信号减弱。针对传统方法快速傅立叶变换(FFT)不能有效捕获到GPS微弱信号,导致定位失败,为有效捕获微弱信号,提出了根据非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获算法。算法在FFT并行捕获的基础上,将相干积分的时间加长(批处理),同时对非相干积分做时间频率调整,从而既能提高整体信号强度,又能避免多普勒现象对捕获的影响。仿真结果表明,可以较好地避免多普勒现象引起的C/A码基码摄动,在处理的GPS数据为1s的情况下,能很好地捕获到信噪比低至16dB-Hz的GPS信号,为设计提供了可靠依据。
- 方琳刘哲
- 关键词：全球定位系统微弱信号捕获
- 一种水下滑翔器导航系统及其低精度与高精度转换方法
- 本发明公开了一种水下滑翔器导航系统，包括微机电系统惯性测量单元，全球卫星定位系统接收模块，电子罗盘，三轴磁力计，压力计，数字信号处理模块，所述微机电系统惯性测量单元集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，所述全球卫星定位系统接收...
- 陈熙源邵鑫章怀宇方琳张梦尧王俊玮
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- 适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法
- 本发明公开了一种适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法，包括：S1、构造高维GNSS/INS深耦合滤波模型；S2、对构造的滤波模型采用标准容积规则产生初始化容积点；S3、采用新型容积点更新规则进行CKF滤波。...
- 陈熙源崔冰波王威赵正扬方琳
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