刘嘉诚
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 基于UWB技术的储罐底板检测车定位系统被引量：3
- 2020年
- 为了在现有自主导航检测车上实现高精度定位,设计了一套基于UWB技术的储罐底板自动检测车定位系统。首先搭建了UWB定位基站实验平台,设计了相应的检测流程和定位算法,并通过直线定点测量实验进行了验证。在此基础上,通过反复实验实现了PID位置控制参数的优化。最终设定了一套往复扫描运动轨迹,开展自主检测运行实验。实验结果表明,检测车能够跟随设定目标轨迹运行,实际运行轨迹误差小于±4 cm,可以满足储罐底板漏磁全覆盖检测的需求。
- 刘嘉诚涂君宋小春文辉向超
- 关键词：储罐底板自主导航UWB技术PID控制漏磁检测
- 基于以太网的温湿度检测及控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 本设计是基于STM32单片机为核心的自动浇水系统,通过移植轻量级TCP/IP协议栈LWIP搭建Web服务器,从而可以通过网页实时监控盆栽土壤湿度和远程控制系统浇水。该方案不仅可以及时给盆栽浇水,而且降低了开发成本,具有较高的应用价值。
- 刘嘉诚段磊磊朱郧涛张秦翟中生
- 关键词：LWIP协议栈以太网WEB服务器远程控制
- 基于物联网的智能农业监控系统被引量：5
- 2016年
- 针对目前的人工成本日益高涨,而传统的农业生产方式制约了农业进一步发展,因此需要设计一种智能农作物监控系统,使能够远程监控农作物的生长情况,以便及时作出相应的处理,此系统采用CC2530作为ZigBee监控网络节点,采集农作物生长环境的各种数据,STM32F407作为网关负责对数据的接受、处理和转发,通过Internet网络使用电脑或手机对农作物的生长环境进行监控,本系统有着操作简单,自动化程度高,方便扩展和集中式监控等特点,满足农业对大规模监控的要求。
- 涂文奇朱郧涛刘嘉诚
- 关键词：智能农业ZIGBEEINTERNET
- 城市地下管道机器人被引量：2
- 2017年
- 我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题。又由于城市地下管线数量巨大、种类繁多、新旧层次突出,使得对缺陷检测、定位以及维修等工作的难度极大,严重制约了我国"十三五"城市地下综合管廊建设和城镇化发展的进程。因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景和十分重要的意义。
- 刘嘉诚陈涛朱郧涛吴潇
- 关键词：地下管道
- 地下管道检测机器人缆车设计及绕线筒优化
- 2018年
- 针对城市地下管道检测机器人缆车尺寸过大、排线不均、排线线径单一等问题,对现有缆车的排线机构、绕线筒等进行研究,给出缆车排线理论计算的一般公式,设计适应不同线径的导向压紧装置,并提出绕线筒尺寸优化的方案,以达到缆车排线质量更高、结构更紧凑的目的。
- 程义涂君刘嘉诚高见宋小春
- 关键词：管道机器人缆车排线
