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基于UWB技术的储罐底板检测车定位系统被引量：3: 2020年; 为了在现有自主导航检测车上实现高精度定位,设计了一套基于UWB技术的储罐底板自动检测车定位系统。首先搭建了UWB定位基站实验平台,设计了相应的检测流程和定位算法,并通过直线定点测量实验进行了验证。在此基础上,通过反复实验实现了PID位置控制参数的优化。最终设定了一套往复扫描运动轨迹,开展自主检测运行实验。实验结果表明,检测车能够跟随设定目标轨迹运行,实际运行轨迹误差小于±4 cm,可以满足储罐底板漏磁全覆盖检测的需求。; 刘嘉诚涂君宋小春文辉向超; 关键词：储罐底板自主导航 UWB技术 PID控制漏磁检测

水密电缆与不锈钢接头的粘合性能被引量：4: 2013年; 水密电缆橡胶护套与金属接头的粘合性能,是水密传感器设计中的重点。本文从橡胶与金属粘合机理着手,分析了多种影响二者粘合性能的因素。针对氯丁橡胶护套和不锈钢接头粘合的实际应用,给出了合理的硫化工艺、金属表面处理方法和匹配的胶粘剂。经水密试验和折弯试验,生产的橡胶样件满足设计要求,验证了氯丁橡胶护套和不锈钢接头的粘合强度满足水密传感器的工作要求。; 贺学明刘锋龚亚军向超徐铁强; 关键词：粘合机理粘合强度

基于DSP的集成式船舶液压站电气控制系统设计被引量：4: 2020年; 船舶液压站是船舶设备的重要能量源。以往船舶液压系统往往采取分布式布置,占用空间位置大,且不利于集中控制和船舶模块化建造。提出了一种新型一体化集成式船舶液压站设计方案,介绍了集成式船舶液压站的系统组成及工作原理,分析了系统控制需求。本文重点讲解了采用基于DSP的逻辑处理装置软硬件组成和基于嵌入式ARM的上位机监测界面。通过与液压站长期运行验证,可较好地满足集成式船舶液压站自动化电气控制的需求。; 汪永茂于帅方斌向超; 关键词：DSP 集成式船舶液压站电气控制

船用液压缸缓冲特性研究被引量：2: 2019年; 为解决船用液压缸在工作过程中产生的液压冲击影响船舶液压元件及液压系统可靠性的问题,本文针对液压缸缓冲特性进行研究分析。通过建立液压缸缓冲过程数学模型,推导理论最优的液压缸结构形式。搭建基于AMESim的阀控液压缸液压系统动力学仿真模型,仿真分析不同液压缸活塞结构与不同初始间隙下的液压缸缓冲特性,并将仿真结果与理论推导结果进行对比,研究结果对理解、使用和设计船用液压缸具有一定的参考价值。; 赖奇暐段薇向超武朝汪琦; 关键词：液压缸动态特性

基于深度学习方法的含间隙铰链多刚体系统的动力学建模与分析被引量：6: 2022年; 机械系统中,铰接处接触力受铰间间隙量大小、运动副各部件的材料属性、运动过程中的接触状态等因素的影响,表现出很强的非线性。传统的间隙铰摩擦理论模型主要关注对摩擦现象描述的普适性,而难以精确地描述摩擦过程中摩擦力的非线性特征。基于物理样机试验获得的数据,使用深度学习方法建立了间隙铰非线性接触力神经网络模型,通过摩擦试验生成接触摩擦力数据集,结合旋转铰间隙接触碰撞力混合模型生成接触碰撞力数据集,对模型进行训练和测试,得到了旋转间隙铰的神经网络动力学模型。在此基础上,结合拉格朗日方程对含间隙铰的曲柄滑块机构进行建模,建立了“多刚体系统-间隙铰-多刚体系统”的动力学模型,通过仿真分析得到系统关键参数的动力学响应,并与物理试验结果进行了对比,验证了基于深度学习方法获得的间隙铰模型的正确性,为深度学习方法在非线性系统动力学建模方向上的应用提供了一个可行的思路。; 刘臻胡三宝胡军华向超; 关键词：运动副间隙多刚体系统动力学

低压喷雾冷却高温高速排气技术研究: 2024年; 为研究在高温高速排气中使用低压喷雾冷却的传热传质特征,本文采用理论推导的方法建立了适用于高速排气中喷雾冷却快速计算模型,包括基于热力学理论的喷水量零维计算模型、基于喷雾学的液滴粒径和液滴受力零维计算模型、基于拉格朗日法的单液滴蒸发运动轨迹二维模型。基于这些模型,先分析采用柴油机海水泵低压供水喷雾的粒径,阐释高速排气弥补海水泵供水压力低的不足,减小液滴粒径的原理;然后分析排气管道内液滴的沉降风险,从液滴受力的角度说明在竖直管道内进行低压喷雾冷却的优越性;最后研究并比价了水平管道和竖直管道内低压喷雾单个液滴的运动蒸发轨迹,直观展示出液滴蒸发与运动关系的生命历程。结果表明,在竖直管道内采用低压逆流喷雾是效果最佳的喷雾冷却方式。; 邓鹏张德满向超孙春鹏; 关键词：喷雾冷却柴油机

液压缸行程测量技术在船舶特种装置中的应用: 2011年; 介绍了国内外液压缸行程测量的研究和应用现状,从可行性、可靠性两方面分析比较了这些方法的优缺点。对船舶特种装置行程测量进行了需求分析,构建了一种基于喷涂陶瓷的活塞杆标尺技术的液压缸行程测量系统。指出了将该测量系统实际应用于船舶特种装置行程测量所待解决的关键技术。; 向超李德远龚亚军贺学明; 关键词：液压缸活塞杆陶瓷喷涂

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