赵晋
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于结构光系统的复杂增材制造件三维质量检测方法研究
- 结构光测量技术是三维质量检测领域中的重要技术，该技术具有非接触、速度快、精度高、实时测量性能优越等优点，可以通过计算得到测量范围内的高精度三维点云模型，被广泛应用于于人脸识别、工件质量检测、三维形貌测量、运动跟踪、模式识...
- 赵晋
- 关键词：点云配准
- 文献传递
- 基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
- 本实用新型实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座...
- 左国玉于双悦龚道雄赵晋卢佳豪邱永康
- 文献传递
- 基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
- 本发明实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座紧固...
- 左国玉 于双悦龚道雄赵晋 卢佳豪邱永康
- 文献传递
- 基于精细化人群分类的公交路径选择模型研究
- 随着社会经济水平的持续快速发展和城镇化进程的逐步加快,中国越来越多的一线及部分发达二线城市出现了越来越严重的大城市病,主要体现在城市拥堵和空气污染两大块问题,并存在愈演愈烈的趋势。发展绿色交通,提倡集约化公共交通出行是国...
- 赵晋
- 关键词：城市公共交通数据挖掘
- 文献传递
- 基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
- 本发明实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座紧固...
- 左国玉 于双悦龚道雄赵晋 卢佳豪邱永康
- 文献传递
- 一种利用公交双次刷卡数据计算乘客上车时间的方法
- 一种利用公交双次刷卡数据计算乘客上车时间的方法，本发明涉及一种利用公交分段计价制产生的数据，精确推测乘客上车时间的方法，属于交通运输技术领域。数据虽然没有记录乘客的上车时间信息，但包含上下车站名信息，当乘客从某一车站上车...
- 赖见辉陈艳艳赵晋魏攀一方珊珊
- 基于公交IC卡数据的区域公交压力指数研究被引量：3
- 2015年
- 公共交通系统在运行中产生的IC卡刷卡及车辆运行GPS数据为量化描述区域公交系统的压力提供了数据支持。基于公交系统在运行中产生的大量的GPS数据和IC卡刷卡数据,选取了包括满载率、停靠时间、单位时间内的进、出站量和地铁剩余运能等压力模型的评价指标,基于加权平均理论建立了地面公交及地铁压力指数模型;根据公交及地铁站点的等级及登降量因素提出了不同类型站点的权重系数阈值;取地面公交和地铁站压力均值建立了区域公交运行压力模型,并划分了压力分级体系。最后以北京市的国贸和东单区域为例进行了压力指数的计算,分析了两区域压力指数差异的时间及空间原因,并提取2个区域的实际公交登降量数据对压力指数进行了验证,证明该压力指数模型能够有效反映公交系统的运行压力。
- 牟振华陈艳艳陈举欣赵晋张政
- 关键词：交通工程IC卡
- 一种利用公交双次刷卡数据计算乘客上车时间的方法
- 一种利用公交双次刷卡数据计算乘客上车时间的方法，本发明涉及一种利用公交分段计价制产生的数据，精确推测乘客上车时间的方法，属于交通运输技术领域。数据虽然没有记录乘客的上车时间信息，但包含上下车站名信息，当乘客从某一车站上车...
- 赖见辉陈艳艳赵晋魏攀一方珊珊
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