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左国玉

作品数：179 被引量：87H指数：4
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇艺术

主题

  • 76篇机器人
  • 26篇关节
  • 18篇人机
  • 13篇机械臂
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 10篇倒立摆
  • 10篇仿人机器人
  • 9篇倒立摆系统
  • 9篇跳跃机器人
  • 8篇人工智能
  • 8篇人工智能领域
  • 8篇飞行
  • 7篇遥操作
  • 7篇网络
  • 6篇运动学
  • 6篇示教
  • 6篇迷宫机器人
  • 5篇智能机器人

机构

  • 179篇北京工业大学
  • 4篇中国科学院自...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京市第三十...

作者

  • 179篇左国玉
  • 53篇阮晓钢
  • 44篇龚道雄
  • 25篇于乃功
  • 24篇孙荣毅
  • 22篇于建均
  • 19篇孙亮
  • 19篇朱晓庆
  • 19篇邱永康
  • 13篇张洋
  • 10篇李明爱
  • 10篇王恺
  • 9篇魏若岩
  • 8篇李振
  • 8篇杜婷婷
  • 7篇李易
  • 7篇张晓平
  • 7篇乔俊飞
  • 7篇赵振洋
  • 7篇栾春波

传媒

  • 5篇控制工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇未来与发展
  • 1篇电子学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中文信息学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 17篇2018
  • 16篇2017
  • 13篇2016
  • 14篇2015
  • 9篇2014
  • 11篇2013
  • 12篇2012
  • 12篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 8篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 179 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统
一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统是一种倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生...
阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均
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球形摄像头自动清洁装置
本发明涉及清洁装置技术领域，提供一种球形摄像头的自动清洁装置，包括：定位卡紧机构，可拆卸设置于球形摄像头的外壳上；旋转机构，与定位卡紧机构可旋转连接；擦拭机构，设置于旋转机构上，且其内侧与球形摄像头紧密贴合；驱动机构，用...
左国玉赵佳德黄高吴淳李宓
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一种智能橡胶收割机器人系统
本实用新型公开了一种智能橡胶收割机器人系统，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本实用...
左国玉陈国栋龚道雄刘璐刘岩吴淳
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一种面向老年人行为监测的应急机器人系统
本实用新型涉及急救机器人技术领域，提供了一种面向老年人行为监测的应急机器人系统。包括：机器人本体和手环；所述机器人本体内部装设有应急药物；所述机器人本体的内部设置有摄像头模块，所述摄像头模块的摄像头设置于所述机器人本体的...
闻豪莫霄睿郑榜贵陶靖怡王正罗楚元左国玉
一种具有初级智能行为的机器龟
本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个...
孙亮赵永刚左国玉阮晓钢乔俊飞李明爱于建均于乃功李建更龚道雄
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一种安全多插口墙壁插座
一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块...
左国玉姬庆庆杨祎陈楠鄂有君金雅晴张洋
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一种仿生袋鼠机器人
本实用新型公开了一种仿生袋鼠机器人，包括机身、动力传输装置、两腿部机构、尾部平衡机构及控制系统。动力传输装置通过控制离合器开合实现动力传送或切断，离合器接合时动力经减速齿轮组带动髋关节轴及大腿逆时针转动，腿部机构收缩蓄能...
左国玉刘雨微王鑫鹏龚道雄
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一种用于遥操作的力觉反馈数据手套
本发明涉及一种用于遥操作的力觉反馈数据手套，属于人工智能与人机交互领域。本发明将应变片式弯曲传感器与微型气缸相结合，组成应用于虚拟操作以及遥操作的具有力反馈的数据手套。通过固定于手指背部的弯曲传感器测量人手各个手指关节实...
于建均李绪晨左国玉于乃功张子豪贾捷
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一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法
本发明公开了一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法，本发明同时从动作层面和操作任务层面进行双臂协作控制；在动作协作层面，通过遥操作示教技术获取机器人协作轨迹，通过四元数姿态轨迹映射方法将人类动作映射至机器人端...
左国玉胥子宸龚道雄刘岩李宓吴淳
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智能迷宫机器人
本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，...
宋苏祝尚臻孙亮左国玉
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