于建均
- 作品数：109 被引量：177H指数：6
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学兵器科学与技术更多>>
- 基于瞬态视觉诱发脑电的目标选择方法
- 一种基于瞬态视觉诱发脑电的目标选择方法，使用VC++编写视觉刺激器界面用于诱发脑电信号，使用16导采集设备采集脑电信号VEP，将采集的脑电信号经过脑电放大器放大及A/D转换，输入计算机中，并以信号电压幅值形式在存储器中存...
- 李明爱张方堃张诚阮晓钢郝冬梅杨金福于建均
- 文献传递
- 一种飞轮倒立摆系统
- 一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用...
- 阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均马圣策于淼淼张晓平
- 文献传递
- 一种基于小训练样本的脑电信号特征提取方法
- 本发明涉及脑-机接口(Brain-ComputerInterface，BCI)装置中想象动作电位的特征提取方法，具体讲的是正则化方法与CSSD算法相结合的特征提取方法。本发明引入正则化参数，在正则化参数的作用下将目标实验...
- 李明爱陆婵婵马建勇杨金福阮晓钢李骧崔燕龚道雄于建均
- 同伦不动点与极点配置定理
- 本文研究了多项式同伦映射的零点映射轨线,定义了同伦映射不动点,在同伦映射的基础上得到了极点配置定理的传递函数描述方法。导出并证明了原极点配置定理为同伦映射不动点时的特殊情况这一有用结论。
- 孙亮于建均
- 关键词：同伦映射
- 文献传递
- 一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现
- 针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题，提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子，以减弱陈旧数据对当前估计的影响；通过引入自适应调节因子改变增益，以抑制发散、提高算法的...
- 于建均张英坤阮晓钢孙永芳
- 关键词：电子白板UKF
- 仿生学习算法在六足机器人未知环境探索的设计与实现
- 本文将操作反射条件自动机应用于六足机器人未知环境探索的仿生行为中,构建了六足机器人的自主趋光操作条件反射模型。针对自动机操作概率学习中概率溢出以及总概率和不为1的问题,对自动机的学习机制加以改进并证明了改进后的学习算法能...
- 于建均周路杜宏伟王冠伟
- 关键词：学习自动机操作条件反射六足机器人
- 文献传递
- 一种机械臂重复操作运动规划方法
- 本发明公开了一种机械臂重复操作运动规划方法。所述方法包括：依据D‑H描述法确定机械臂D‑H参数并构建机械臂的D‑H模型；采用逆运动学算法确定机械臂在关节空间的起始状态和目标状态；采用高斯混合模型对路径库进行学习并构建自适...
- 左国玉吴淳龚道雄于建均李宓
- 一种七连杆双足机器人的设计以及基于ZMP和CPG的混合控制方法
- 一种七连杆双足机器人的搭建以及基于ZMP和CPG的混合控制方法，属于人工智能与机器人控制领域。本发明设计了一款小型双足机器人，包含控制模块、驱动模块、传感器模块、电源模块，其具有开源性强，可以自己搭建底层驱动，可以充分进...
- 于建均刘一忻左国玉李瑞琪刘鹏曹艺琳
- 文献传递
- 基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现被引量：2
- 2015年
- 针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,并将此映射关系作为模仿机器人的控制策略来实现对示教行为的模仿.以Braitenberg车为仿真对象,研究趋光模仿学习行为.仿真实验表明:基于高斯过程的机器人模仿学习算法具有有效性,模仿机器人在不同任务环境下具有很好的适应性.
- 于建均韩春晓阮晓钢刘涛
- 关键词：机器人模仿学习高斯过程
- 基于FSM的双轮机器人舞步行为建模与仿真
- 2012年
- 为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题,提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法,并基于Matlab/Stateflow图形化的描述方法,实现了轮式机器人舞步行为的建模,设计了轮式机器人舞步行为的逻辑控制。仿真结果表明,构造的仿真模型可以模拟机器人舞步行为的实际过程。模块化的设计简洁清晰,设计与调试时间大幅度减少,成本降低,动作的可控性增强,该方法为轮式机器人舞步规划的实现提供了理论依据。
- 于建均杨琼阮晓钢孙亮王冠伟
- 关键词：舞蹈机器人有限状态自动机STATEFLOW
