李根生
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 下肢康复机器人结构设计的研究进展被引量：7
- 2018年
- 下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素。因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结构优化和功能提升提供重要的参考。本文从下肢康复机器人的分类、驱动方式和临床应用三个方面对下肢康复机器人的研究现状进行综述,并对下肢康复机器人的研究方向进行展望。
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- 关键词：下肢康复训练康复设备外骨骼
- 吞咽障碍康复训练的体位调节轮椅设计被引量：1
- 2015年
- 我们设计一款多部位、多角度可调的吞咽训练轮椅,结合吞咽造影检查用车需求,可供患者在摄食训练和吞咽造影检查时使用,避免了患者在不同环境移位的风险,改善了患者的吞咽功能,为患者的康复训练助力。
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- 关键词：轮椅吞咽障碍康复训练电动控制
- 下肢外骨骼机器人控制策略研究进展被引量：14
- 2018年
- 外骨骼机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力,随着机器人技术和生物检测技术的不断发展,外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破[1]。基于不同作用对象,大致可以将其分为三类:增强健康人群自身机能的人类增强型外骨骼,如BLEEX(Berkeley lower extremity exoskeleton)[2];下肢运动能力受损患者康复治疗的步态康复型外骨骼,如ReWalk[3];辅助残疾人或老年人站立或行走的辅助型外骨骼,如HAL(hybrid assistive leg)。
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- 关键词：机器人技术骨骼下肢康复治疗承载能力
- 下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展被引量：9
- 2019年
- 下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减少由于冲击引起的反作用力,提高人机交互的安全性。本文从驱动柔顺和关节柔顺两方面对下肢外骨骼机器人柔顺特性进行综述,分类介绍增强型、辅助型、康复型下肢外骨骼机器人,并对该领域未来发展趋势进行展望。
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- 一种干粉定量给药装置的结构设计与性能分析被引量：1
- 2016年
- 我们设计了一种体积较小、便于随身携带,操作简单及生产成本低的新型干粉定量给药装置——干粉定量吸入装置。本研究分析了干粉吸入装置的结构与工作原理,并对装置的零部件进行了设计计算与分析。通过释药稳定性实验研究,同时模拟人的吸入药物过程。测出每次实验吸出的药物质量,实验结果数据在期望值上下10%范围内波动,验证了结构的合理性,对新型干粉定量吸入装置的临床应用奠定了基础。
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- 关键词：呼吸系统疾病肺部给药性能分析
- 下肢康复机器人控制系统研究进展被引量：10
- 2018年
- 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练,而控制系统作为整个设备的核心部分,其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此,对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类,总结典型控制系统的原理和特点,并对该领域的未来发展趋势进行了预测和展望。
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- 关键词：下肢康复机器人步态训练外骨骼控制系统
