佀国宁
- 作品数：12 被引量：62H指数：5
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 基于修正Drucker-Prager Cap模型的片剂粉末压缩有限元分析被引量：2
- 2013年
- 采用修正Drucker-Prager Cap模型对乳糖的压缩过程进行了建模与有限元分析,系统研究了不同压缩速率和摩擦系数条件下的片剂特性。结果表明,压缩速率对片剂的上冲压力没有影响;压缩速度增大时,剪切应力增加,剪切应力带相应变大;当摩擦系数减小时,粉末流动性增强,片剂密度更加均匀;当摩擦系数增大时,粉末与冲模之间的摩擦力变大,靠近冲模壁的粉末位移变小。通过对药物粉末压缩过程的研究,能预测片剂的性能,为片剂的实际生产提供理论参考。
- 佀国宁陈岚施昊韫谢蕴辉衡瑞林
- 关键词：有限元分析
- 基于Kawakita方程的多元药物粉体直压特性的理论预测模型被引量：4
- 2014年
- 应用Kawakita粉体压缩方程,建立了适用于多种成分和不同质量百分比的药物粉体混合物压缩特性的通用理论预测模型。分别对乳糖、淀粉和微晶纤维素3种常用辅料进行了单向圆片直压实验,并求得相应辅料的Kawakita方程参数。对含有不同质量百分比的乳糖、淀粉、微晶纤维素和硬脂富马酸钠5种药物粉体混合物进行了单向圆片直压实验,得到了混合物密度随压力的变化规律和Kawakita方程曲线。最后将理论预测模型结果与实验结果进行对比。结果表明,不同比例混合物密度的误差绝对值在5%内,Kawakita曲线纵坐标误差绝对值均保持在4.6%内,验证了该理论模型能够用于预测多元药物粉体直压特性。
- 佀国宁陈岚李保国
- 关键词：辅料
- 外骨骼型下肢康复机器人柔性关节驱动器的设计及实验研究被引量：3
- 2021年
- 目的当刚性驱动器直接作用于关节时,由于关节缺少对驱动力的缓冲,容易对其造成损伤。为此,本文拟设计一种柔性关节驱动器,以实现柔性变刚度驱动。方法采用弹簧和扭簧组合实现不同驱动力下驱动器刚度的变化。通过调节电机的转速实现弹簧、扭簧的压缩以及正反向的运动,并确定弹簧及扭簧的参数。最后搭建柔性变刚度关节驱动器实验平台,通过选用不同劲度系数的弹簧、扭簧进行低力、中力和高力模式下的柔性驱动实验,以验证柔性关节驱动器设计的合理性。结果选取弹簧的刚度为10 N/mm、扭簧抗扭刚度为0.1 N·m/rad。当驱动力较小时,弹簧压缩,扭簧不发生作用;当驱动力较大时,扭簧扭转,弹簧不发生作用;当驱动力介于二者之间时,弹簧和扭簧同时发生作用。结论柔性关节驱动器能够在不同驱动力作用下使扭簧和弹簧发生作用,实现柔性变刚度驱动的目的。
- 王援柱徐飞佀国宁
- 关键词：外骨骼下肢康复机器人
- 干粉吸入装置雾化通道设计及性能评价方法的研究进展被引量：5
- 2013年
- 干粉吸入给药是一种有效治疗肺部疾病的重要手段,临床应用逐年增加。雾化通道是干粉吸入装置中起到使药物解聚雾化、输送的重要结构,直接影响疗效。本文综述了不同雾化通道的结构及原理,设计中使用的数值模拟技术,及药物微粒雾化、沉积效果体外性能检测与评价的相关方法。
- 衡瑞霖陈岚佀国宁刘阳
- 关键词：性能评价
- 微囊化间充质干细胞活力检测方法比较被引量：1
- 2016年
- 对微囊化间充质干细胞(MSCs)采用EB/Calcein-AM和MTS/PMS细胞检测新方法,并与传统的台盼兰及MTT染色检测法进行比较,探索适合于微囊化细胞活力检测的方法.研究表明:分别采用EB/Calcein-AM,台盼兰,MTT,MTS这4种方法,检测海藻酸钠-聚赖氨酸-海藻酸钠(APA)微囊内MSCs细胞活力,传统的台盼兰与MTT检测法不适用APA微囊化MSCs细胞活力检测,EB/Calcein-AM与MTS是检测APA微囊化MSCs细胞活力的有效方法.
- 李保国刘荣佀国宁汤亭亭
- 关键词：微囊间充质干细胞MTT法
- 风力机叶片优化设计的研究被引量：7
- 2019年
- 叶片是影响风力机稳定性和可靠性的重要部分,对其开展优化设计能够提高发电效率和减小发电成本。本文在对近年来风力机叶片优化设计研究现状进行分析的基础上,分别从群体智能优化、进化优化和数学优化三个方面对风力机叶片的优化特性进行综述,最后对风力机叶片优化设计的发展趋势进行了展望。
- 黄琬婷佀国宁文振中刘婧芳
- 关键词：风力机叶片优化设计进化优化数学优化
- 基于Heckel方程的药物粉体压缩特性的理论分析与实验研究被引量：4
- 2014年
- 目的基于Heckel粉体压缩方程,建立了含有多种成分和不同比例的药物粉体混合物压缩特性的通用理论预测模型。方法分别对乳糖、淀粉、微晶纤维素和磷酸氢钙4种辅料进行了单向压缩实验,得到了相应的Heckel方程参数,同时对含有5种不同药物比例的辅料混合物进行了单向压缩实验,得到了混合物密度、泊松比随压力的变化曲线和Heckel方程曲线,把理论预测模型结果与实验结果进行对比。结果分析表明,不同比例混合物的孔隙率和Heckel方程纵坐标误差绝对值均保持在4%以内,密度的误差绝对值在2.5%以内,从而验证了该理论模型能够用于预测多元药物粉体压缩的特性。结论该模型具有通用性,能够用于预测任意比例和多成分药物粉体的压缩特性。
- 佀国宁陈岚张京红谭中华谢蕴辉
- 关键词：多元混合物
- 下肢外骨骼机器人控制策略研究进展被引量：14
- 2018年
- 外骨骼机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力,随着机器人技术和生物检测技术的不断发展,外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破[1]。基于不同作用对象,大致可以将其分为三类:增强健康人群自身机能的人类增强型外骨骼,如BLEEX(Berkeley lower extremity exoskeleton)[2];下肢运动能力受损患者康复治疗的步态康复型外骨骼,如ReWalk[3];辅助残疾人或老年人站立或行走的辅助型外骨骼,如HAL(hybrid assistive leg)。
- 李根生佀国宁徐飞
- 关键词：机器人技术骨骼下肢康复治疗承载能力
- 下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展被引量：9
- 2019年
- 下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减少由于冲击引起的反作用力,提高人机交互的安全性。本文从驱动柔顺和关节柔顺两方面对下肢外骨骼机器人柔顺特性进行综述,分类介绍增强型、辅助型、康复型下肢外骨骼机器人,并对该领域未来发展趋势进行展望。
- 佀国宁黄琬婷李根生徐飞褚梦秋刘婧芳
- 下肢康复机器人控制系统研究进展被引量：10
- 2018年
- 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练,而控制系统作为整个设备的核心部分,其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此,对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类,总结典型控制系统的原理和特点,并对该领域的未来发展趋势进行了预测和展望。
- 褚梦秋佀国宁李根生徐飞黄琬婷刘婧芳
- 关键词：下肢康复机器人步态训练外骨骼控制系统
