黄赛赛 作品数:4 被引量:11 H指数:1 供职机构: 重庆大学 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 更多>>
考虑车辆动态行为的感兴趣区域预测技术 2018年 车辆横向运动剧烈时,基于视频序列的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)预测方法未直接考虑车辆动态特性,通过误差反馈矫正,容易使预测结果不准确。考虑车辆相对车道线的动态特性,建立其微观交通系统模型。基于该模型应用卡尔曼滤波理论在车辆坐标系下设计感兴趣区域预测算法,并应用于车道线识别系统以提高识别实时性和准确性。台架试验结果表明,在测试工况下感兴趣区域预测的准确率提高了19.4%,通过缩小图像处理区域,单帧图像平均处理时间降低1.9 ms,车道线识别准确率提高了1.3%。 张强 王晓彤 高锋 黄赛赛关键词:驾驶辅助 图像处理 车道线识别 感兴趣区域 基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统开发技术研究 被引量:11 2016年 开发基于机器视觉的驾驶辅助系统时,需考虑多种外界因素,导致算法复杂、代码繁多。而开发初期,由于安全因素,又难以直接进行实车试验,无法得到有效验证。针对以上问题,本文提出一种基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统的快速开发及测试方案。EVS嵌入式视觉系统适合快速检测及大型图像处理,能连接多架相机,并实现同步检测。借助LabVIEW编程语言及VDM编程模块可快速实现要求的识别功能,使机器视觉产品的开发更加高效。基于PXI的实时仿真平台,结合虚拟现实软件CarMaker,通过VeriStand集成整个测试系统,构建出真实有效的虚拟测试场景,实现机器视觉功能的全面、有效和可重复的测试。 高锋 黄赛赛 李希鹏关键词:机器视觉 实时仿真 虚拟测试 一种节能驾驶辅助实时提示系统 本发明提供了一种节能驾驶辅助实时提示系统,包括节气门开度传感器、发动机转速传感器、车速传感器、档位传感器、发动机控制器、防抱死控制器、变速器控制器、车载控制器和移动终端,移动终端包括输出显示模块和语音提示模块,节气门开度... 高锋 黄赛赛 党东方 舒红文献传递 车道线识别中感兴趣区域预测技术研究 基于机器视觉的车道线识别技术广泛应用于汽车主动安全技术中,有效地预防了交通事故的发生,减少了人员伤亡与经济损失。如何缩小车道线识别中图像处理的面积是提高系统实时性与抗干扰能力的关键。针对该问题,本文在研究车辆运动与车道线... 黄赛赛关键词:汽车主动安全 图像处理 车道线识别 文献传递