高锋
- 作品数:42 被引量:32H指数:4
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:重庆市科技攻关计划重庆市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自动驾驶系统加速测试场景库生成方法
- 本发明涉及一种自动驾驶系统加速测试场景库生成方法,属于自动驾驶测试领域。从自动驾驶测试的动态场景出发,描述背景车的运动变化。对自然驾驶数据进行预处理,实现对于不同场景类型的统计,针对每种场景类型又可以分别选取不同的关键场...
- 严慧雯杨清蓉兰奋龙高锋
- 一种汽车主动安全系统测试场景的自动生成方法
- 本发明涉及一种主动安全系统测试场景的自动生成方法,属于汽车主动安全系统测试领域。该方法包括以下步骤:S1:计算得到衡量测试场景有效性的两个评价指标,即场景的复杂度指标以及场景中影响因素的重要度指标;S2:将两个评价指标用...
- 高锋段剑犁
- 文献传递
- 基于多端口网络理论的系统级EMC预测方法被引量:1
- 2017年
- 提出了一种基于多端口网络理论的EMC预测方法,能够实现复杂系统内多干扰源/敏感设备并存情况下的EMC预测。应用该方法进行复杂系统EMC预测时,将系统内部耦合作为多端口网络,将由电器部件构成的干扰源或敏感设备统一为网络端口处理,由网络耦合特性和端口特性进行系统级EMC预测。同时,给出了系统级EMC的预测方法,以及预测所需的网络耦合特性和端口等效特性的建模方法,并通过预测电动汽车电机系统对车载天线末端的骚扰电压,来对所提出方法的有效性进行验证。
- 叶城恺高锋夏娇妮汪春华
- 关键词:电磁兼容多端口网络散射系数
- 一种电动汽车高压屏蔽电缆屏蔽效能的测量方法
- 本发明涉及一种电动汽车高压屏蔽电缆屏蔽效能的测量方法,属于汽车EMC领域。本发明提出了基于实测参数的屏蔽电缆传播系数的计算方法,摆脱了理论计算对屏蔽电缆内部结构规范性的要求,进一步提出了基于实测参数的不匹配状态下的屏蔽电...
- 高锋戴涵哲齐佳玮
- 文献传递
- 一种基于实时驾驶数据的油耗优化系统
- 本发明涉及一种基于实时驾驶数据的油耗优化系统,属于汽车节能驾驶技术领域。该系统包括车辆信号采集模块、优先级判断模块和油耗优化计算模块;所述车辆信号采集模块对车辆实时驾驶数据进行采集,并将采集到的数据传送至优先级判断模块;...
- 高锋明广强舒红
- 文献传递
- 一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法
- 2024年
- 激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。
- 李彩虹何晨阳高锋陈佳欣
- 关键词:智能汽车
- 一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法
- 本发明提供一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法,利用毫米波雷达获取道路目标信息,根据运动学参数涉及滤波模型筛选车辆目标;利用视觉信息检测道路前方车辆,并基于检测结果进行多车辆目标跟踪;采用机器视觉与毫米波雷达...
- 郑玲甘耀东张翔李以农高锋詹振飞
- 文献传递
- 一种高性能的车道线识别感兴趣区域预测方法
- 本发明涉及一种高性能的车道线识别感兴趣区域预测方法,属于自动驾驶技术领域。在车辆两轮动力学模型的基础上,考虑车辆与车道线之间的相对变化特性,建立车‑车道线相对运动的状态方程;基于该相对运动方程,通过离散化和应用卡尔曼滤波...
- 高锋李彩虹王彩梅
- 文献传递
- 一种基于实时驾驶数据的油耗优化系统
- 本发明涉及一种基于实时驾驶数据的油耗优化系统,属于汽车节能驾驶技术领域。该系统包括车辆信号采集模块、优先级判断模块和油耗优化计算模块;所述车辆信号采集模块对车辆实时驾驶数据进行采集,并将采集到的数据传送至优先级判断模块;...
- 高锋明广强舒红
- 文献传递
- 一种电动车高压电缆屏蔽效能测量方法
- 本发明涉及一种电动车高压电缆屏蔽效能测量方法,属于电缆检测领域。本发明提出了基于网络分析仪及电流探头的电动汽车高压电缆屏蔽效能的测量方法,摆脱了传统长线测量方法对被测屏蔽电缆的长度要求;进一步提出了基于实测散射系数的屏蔽...
- 高锋戴涵哲
- 文献传递