吴龙
- 作品数：19 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于变异鸡群优化透射率估计的去雾算法
- 2024年
- 在大雾天气下,收集的图片存在清晰度降低和颜色畸变等问题。为获得高质量的去雾图像,文中提出了一种混合暗通道去雾算法。该算法使用Retinex算法去除照射分量的干扰,采用变异鸡群优化算法获得引导滤波所需的导向图片来优化大气透射率,并应用改进的暗通道先验算法来获得去雾图像。相较于其他暗通道先验去雾算法,该方法的平均标准差降低了28.3%,平均峰值信噪比增长了10.3%,平均熵增加了8.0%。测试了同一个场景中不同雾霾程度下的图片,结果显示图片清晰,细节信息保留完整,且评价标准数值基本保持稳定。测试结果表明,所提算法具有较高的鲁棒性和良好的色彩保真能力。
- 吴龙陈杰陈淑玉杨旭徐璐
- 关键词：图像去雾透射率RETINEX大气散射模型
- 基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达
- 本发明公开了一种基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达。相位编码信号的探测需要高速探测器对信号进行快速采样，用于激光成像雷达的阵列探测器对激光信号的采样速度受制作工艺限制，不能满足大面阵相位编码激光雷达对信号采样的速...
- 吴龙杨成华张勇张君张子静杨晓城鲍佳杨旭
- 基于联合注意力机制网络的雾中激光检测
- 2024年
- 自动驾驶汽车和移动机器人均依靠激光雷达等传感器技术的快速发展而进入实际应用过程,但是激光雷达在云雾环境下测距精度和探测范围差,限制了其全天候的应用。本文根据激光在雾中的传播和后向散射模型,建立了雾中目标回波信号的模型,同时提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的联合注意力机制网络(combined attention mechanism network,CAMN),用于实现雾中目标回波信号的检测。仿真和实验结果表明,CAMN网络可以有效消除雾气对脉冲激光信号检测的干扰。在30%的散射率下,在10 m范围内检测的绝对误差平均值达到3.13 cm。激光雷达系统探测范围可以达到42 m,是其他方法探测范围的两三倍。该方法能有效提高雾天激光雷达测距精度和探测范围,为激光雷达的实际应用奠定基础。
- 吴龙朱昊伟杨旭徐璐陈淑玉张勇
- 关键词：激光雷达光信号处理
- CGLS算法在综合孔径微波辐射计中的应用被引量：4
- 2017年
- 高效的反演成像算法是综合孔径微波辐射计的关键技术之一。由于综合孔径微波辐射计反演成像在数学上是病态的反问题,所以需要进行正则化处理以克服其病态特性而获得稳定的解。与直接正则化方法相比,共轭梯度最小二乘(Conjugate Gradients Least Squares,CGLS)迭代法具有无须明确正则化参数、无须对传递矩阵求逆等优点。提出将共轭梯度最小二乘法应用于综合孔径辐射计成像中,并基于全极化干涉式微波辐射计(Full Polarization Interferometric Radiometer,FPIR)系统,比较了其与经典的最小范数正则化的性能。仿真结果表明:与最小范数正则化相比,CGLS正则化算法能有效降低FPIR系统图像反演误差,以获取高精确度的观测场景的亮温分布满足FPIR系统探测海面风场、海表面盐度和土壤湿度等应用需求。
- 杨晓城阎敬业武林吴龙吕文涛
- 关键词：综合孔径辐射计正则化
- 基于改进图像自适应算法的车道线识别研究被引量：2
- 2017年
- 针对图像自适应阈值分割中最佳阈值的计算问题,提出了一种根据图像结构相似度计算最佳分割阈值的方法。该方法分为模型建立和目标图像阈值计算两部分。模型建立时,首先选取场景标准模板图像,再计算训练图像与标准模板图像对比后的结构相似度,并依据图像质量评价标准判定最佳的阈值,建立特定场景下的最佳阈值与结构相似度的关系模型;阈值计算时,首先计算目标图像与标准模板图像对比后的结构相似度,再根据关系模型,直接计算最佳分割阈值。为验证此方法,选用晴天高速公路场景下的图像进行测试。结果表明,所提算法的阈值分割效果优于传统自适应阈值分割算法,并且具有更高的运算效率。
- 包晓敏陈家凡吴龙吕文涛杨晓城
- 关键词：数字图像处理图像阈值分割最佳阈值
- 一种基于卷积神经网络的心脏电功能成像方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的心脏电功能成像方法，其根据医学影像仪器获取的心脏和躯干的解剖几何信息以及躯干容积导体的电磁特性，建立人体的心脏‑躯干模型；通过心脏表面源方法仿真计算得到心外膜电位分布数据和体表电位分布数...
- 蒋明峰贺高吴龙郑钧褒杨晓城
- 文献传递
- 一种基于单光子成像的单光子距离像拼接系统及方法
- 本发明公开的是一种基于单光子成像的单光子距离像拼接系统及方法，包括激光器、光束扩展器、Risley棱镜、目标场景、单光子探测器、计算机；利用单光子探测器对目标场景进行探测，扭转Risley棱镜，得到一对存在视差场景的三维...
- 杨旭肖绍俊蒋鹏飞吴龙张勇张建隆
- 一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法
- 本发明公开了一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法。电力系统的电厂或变电站不同种类的液位仪表尺寸相差很大，这对液位仪表的图像识别带来了极大挑战。本发明步骤：对采集的液位仪表图像信息进行中值滤波处理；然后倾斜校正；进行液...
- 杨晓城孙慧媛边境蒋明峰吴龙吕文涛黄海
- 文献传递
- 海洋遥感综合孔径微波辐射计系统误差的降低被引量：2
- 2018年
- 被动微波遥感是海洋遥感的一项重要手段,可以测量一些重要的海洋参数,如海表面盐度、海表面风矢量等。综合孔径微波辐射计是目前被动微波遥感领域的一个研究热点。然而,由于综合孔径辐射计在空间频率上只能覆盖有限的带宽,无法获取观测目标的高频分量,所以即使不存在G矩阵误差和辐射噪声情况下,依然存在固有的系统误差。针对固有的系统误差,提出了一种系统误差降低方法应用于FPIR系统中。仿真结果表明：该方法能够有效降低FPIR系统误差,获取高精确度的亮温数据以满足测量海表面盐度和海表面风矢量等应用需求。
- 杨晓城阎敬业武林吴龙吕文涛
- 关键词：海洋遥感被动微波遥感综合孔径微波辐射计
- 基于距离像切片引导的傅里叶单像素成像目标重构系统及方法
- 本发明公开的是基于距离像切片引导的傅里叶单像素成像目标重构系统及方法，包括激光器、目标场景、探测器、计算机，激光器连接有光束扩展器、DMD散斑调制器，探测器与计算机连接；先用预调制的激光器对目标场景进行照射，通过探测器接...
- 杨旭张辉张涵翠吴龙徐璐张勇蒋鹏飞
