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赵强

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇垃圾
  • 3篇耦合度
  • 3篇玩具
  • 3篇玩具机器人
  • 3篇下位机
  • 3篇控制器
  • 3篇后轮
  • 3篇舵机
  • 3篇舵机控制
  • 3篇舵机控制器
  • 2篇电池盒
  • 2篇属支
  • 2篇双环
  • 2篇腿部
  • 2篇拖把
  • 2篇驱动电机
  • 2篇肘部

机构

  • 14篇燕山大学

作者

  • 14篇赵强
  • 8篇郭希娟
  • 4篇张永恒
  • 4篇孙佩
  • 3篇安琪
  • 3篇李富娟
  • 3篇姚建涛
  • 3篇张东胜
  • 3篇高旭龙
  • 3篇刘启
  • 3篇谢建华
  • 3篇徐旭
  • 2篇靳海鹏
  • 1篇王海燕
  • 1篇郭万春

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电催化材料及其制备方法
本申请属于电催化技术领域，特别是涉及一种电催化材料及其制备方法。现有的催化材料在电催化析氢过程中不稳定。本申请提供了一种电催化材料，所述材料由2H‑MoS<Sub>2</Sub>和碱金属碳酸盐经过高温煅烧制得。通过熔融碱...
田克松张博森高亚柔赵强王海燕郭万春
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
文献传递
轮足可变胞玩具机器人
一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设...
姚建涛李富娟徐旭张东胜高旭龙赵强刘启安琪谢建华
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
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轮足两用变形机器人
一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展...
郭希娟赵强靳海鹏
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室内自动检测清洁机器人
本发明涉及一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上安装有摄像头；垃圾盒是一个正六边的环形盒...
郭希娟赵强
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轮足可变胞玩具机器人
一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设...
姚建涛李富娟徐旭张东胜高旭龙赵强刘启安琪谢建华
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一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
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轮足两用变形机器人
一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展...
郭希娟赵强靳海鹏
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