郭希娟
- 作品数：153 被引量：281H指数：9
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 双对角占优与非奇M-矩阵的判定被引量：7
- 2000年
- 本文利用矩阵 Ｂ＝ Ａ ＋ ＡＴ的双对角占优性给出了矩阵Ａ为Ｍ矩阵的新判定准则，推广了已有的判定定理．实例说明，采用本文定理可以较为容易地得出判定结果．本文给出的判定准则具有简单、方便的特点，与已有的判定准则相比，具有更为广泛的适用范围。
- 安国斌郭希娟
- 关键词：双对角占优非奇M-矩阵判定定理特征值
- 分块矩阵有定性的判据Ⅱ被引量：1
- 2001年
- 给出了分块矩阵有定性的一个判据以及矩阵方程XA
- 郭希娟汤淑英宋玉霞
- 关键词：矩阵方程分块矩阵
- 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机
- 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面...
- 郭希娟蒙小刚黄天宇
- 文献传递
- 面向方面重建方法的研究
- ＜正＞ 1 引言自从1980年Tim.Bernets-Lee负责的En-quire（Enquire Within Upon Everything的简称）项目开发出Web以来Web服务器端开发技术开始由静态向动态逐渐发展、...
- 张金岩张利辉郭希娟
- 关键词：COUPLING
- 文献传递
- 实部半正定矩阵的判定及并行算法
- 2003年
- 给出了实部半正定矩阵的一种判定方法 ,并给出了该判定方法的算法 .使用此方法可以对任意阶的矩阵进行判定 .
- 郭希娟张莉
- 关键词：矩阵分块并行计算
- 部分逆M矩阵的完备式问题被引量：2
- 2002年
- 采用图论的方法研究了任意阶非负位置对称的部分矩阵的逆 M矩阵最大化完备式问题 ,给出了相应的算法 .利用此算法可以很方便地求出任意阶非负位置对称的部分矩阵的逆
- 郭希娟刘志华贾超
- 关键词：部分逆M矩阵非负矩阵
- 基于近似最少切割面的凹多面体剖分算法
- 2012年
- 为了提高凹多面体的剖分效率、减少剖分后增加的顶点数和凹边数,利用回路提出一种对任意的凹多面体不添加任何顶点的有效的凸剖分方法。首先将凹多面体抽象成无向图,然后利用深度优先搜索策略找出由这个无向图的边所组成的最优回路,该回路上的边的个数最少,并且凹边个数多。由该回路上的边组成的一系列切面对凹多面体进行一次切割。该方法可以在对多面体不添加任何顶点的情况下找到近似最好的回路,形成近似最少的切割面,对多面体的切割接近最少,剖分后得到的多面体个数近似最少。
- 于勇陈书君郭希娟
- 关键词：剖分
- 6-HURU并联机器人机构运动学和动力学性能指标分析被引量：8
- 2004年
- 通过改变 6-HURU并联机器人机构尺寸得到了包含 1 2 1个机构的机构组 ,综合利用每个机构在其工作空间内不同位形采样点的一阶、二阶影响系数矩阵 ,研究了该并联机器人机构不同尺寸下运动学和动力学性能指标 ,突破了以往只考虑一阶影响系数矩阵研究所产生的局限性 ,根据所得的全域性能图谱探讨了不同尺寸机构之间的性能差异 。
- 张世辉孔令富郭希娟黄真
- 关键词：性能指标条件数
- 一种基于分布式缓存寻找服务基站的方法
- 本发明公开了一种基于分布式缓存寻找服务基站的方法，对公共场合进行区域划分，找到划分区域内可以对公共场合进行全覆盖使公共场合的任何地方都可以接受到服务的基站；在划分的每个区域内寻找固定类型的人员；对找到的人员进行测试，测试...
- 郭希娟刘佳乐陈军王博伦
- 文献传递
- 自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析被引量：9
- 2010年
- 对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时利用速度、加速度和惯性力等全域性能指标,在同时考虑到机构杆件的尺寸、质量等因素情况下,分析1-RRS-3-SPS-1-PS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱,得到该杆件尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。利用Matlab软件对机构进行实体仿真,验证了速度、加速度和惯性力全域性能指标理论的正确性和可行性。
- 杨育林樊少帅杜雄郭希娟
