宋逸
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术生物学更多>>
- 动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及计算系统
- 本发明公开一种动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及系统，计算方法包括：获取实际接触区的原始图像并进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像；对接触区的图像做阈值分割，得到与接触区对应的二值图像；对接触区二值图做聚类填充...
- 戴振东刘琦宋逸
- 文献传递
- 微动摩擦系统的熵产生
- <正>1.引言摩擦过程涉及到相对滑动的物体之间的剧烈能量释放,是典型的不可逆耗散过程。尽管摩擦耗散已经逐渐被大多数人了解和接受,但是对摩擦耗散的热力学实质的认识仍然是不清晰的,因为摩擦过程具有多因素[1,2]、非线性[1...
- 宋逸戴振东薛群基
- 文献传递
- 运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法
- 本发明公开了一种运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法，利用一种上下表面覆盖了金属薄膜的电荷测量传感器和数字电荷仪来实现接触致电电量的测量；利用一种高精度的电阻应变式三维力传感器来实现接触反力的测量；将电荷测...
- 戴振东宋逸王周义吉爱红
- 文献传递
- 多维接触力及真实接触面积动态同步测试系统及方法
- 本发明公开了一种多维接触力及真实接触面积的同步测试系统及方法，属于测试技术领域。包括可转动的支撑平台，支撑平台上安装若干个接触力及真实接触面积测量单元；所述接触力及真实接触面积测量单元包括力采集装置、图像采集装置、透光承...
- 戴振东宋逸王周义周俊
- 文献传递
- 一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂
- 本发明公开了一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂，包括若干个依次串联的柔性关节，每个柔性关节均包括若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元，若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元围绕形成一个空心棱柱体，且...
- 宋逸王刘伟翁志远姚俊升王周义戴振东
- 动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测被引量：2
- 2022年
- 动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.
- 方轲梅皓宋逸王周义戴振东
- 关键词：动物机器人
- 一种振幅与频率可调的振动发生装置
- 本发明公开一种振幅与频率可调的振动发生装置，涉及振动设备技术领域。包括凸轮机构和位移机构，凸轮机构包括箱体、凸轮、凸轮轴和摆动从动件，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴和摆动从动件安装在箱体中，位移机构设置在凸轮机构的顶端，位移...
- 宋逸翁志远姚俊升戴振东
- 运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法
- 本发明公开了一种运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法，利用一种上下表面覆盖了金属薄膜的电荷测量传感器和数字电荷仪来实现接触致电电量的测量；利用一种高精度的电阻应变式三维力传感器来实现接触反力的测量；将电荷测...
- 戴振东宋逸王周义吉爱红
- 多维接触力及真实接触面积动态同步测试系统及方法
- 本发明公开了一种多维接触力及真实接触面积的同步测试系统及方法，属于测试技术领域。包括可转动的支撑平台，支撑平台上安装若干个接触力及真实接触面积测量单元；所述接触力及真实接触面积测量单元包括力采集装置、图像采集装置、透光承...
- 戴振东宋逸王周义周俊
- 一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂
- 本发明公开了一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂，包括若干个依次串联的柔性关节，每个柔性关节均包括若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元，若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元围绕形成一个空心棱柱体，且...
- 宋逸王刘伟翁志远姚俊升王周义戴振东
