戴振东
- 作品数：482 被引量：1,281H指数：19
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学一般工业技术更多>>
- 一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件
- 本发明公开了一种黏‑脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件，涉及仿生机器人技术领域，包括柔性基体，柔性基体包括具有开口的柔性腔体，以及填充在柔性腔体内的电解质溶液和柔性电致动材料；驱动单元，驱动单元设于柔性腔体内，驱动单元...
- 王周义王刘伟翁志远张玲浩戴振东
- 仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法
- 本发明涉及一种仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法，属于视觉系统技术领域。该视觉传感器设备主要包括：半球型角度定位罩，光纤望远镜系统，高速摄像机、图像处理器以及数字处理器。半球型角度定位罩用于控制光纤传像...
- 戴振东邢强
- 纳米有序体系膜分子动力学模拟系统的研究
- 2001年
- 纳米有序体系膜（超薄膜即膜厚趋于分子量级）［５］的摩擦特性与宏观薄膜有很大的不同，但与纳米有序膜的微观结构有密切的关系。利用分子动力学模拟方法可以研究超薄膜（纳米有序体系膜）宏微观特性，本文主要研究了用，ＶＣ＋＋６．０与ＯｐｅｎＧＬ结合模拟纳米有序膜的微观运动状态和特性，模拟纳米有序膜的失效机理，显示分子膜结构的变化对分子膜摩擦力的影响。同时，纳米有序膜系统中的能量损失也可得到。
- 刘风永戴振东
- 关键词：直链烷烃分子动力学模拟计算机模拟超薄膜
- 仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法
- 仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法，属机器人领域。该系统主要包括旋转着陆平板（2）、布于板上的三维力传感器阵列（1）、仿壁虎机器人、高速摄像机、计算机控制终端（18）、力传感器数据采集系统(19)、无线数据传输...
- 俞志伟戴振东杨斌吉爱红汪中原
- 虎纹捕鸟蛛水平面运动行为被引量：1
- 2011年
- 动物运动行为的研究对运动学的分析以及仿生机器人的研制有着重要意义.运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、质心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息.结果表明:虎纹捕鸟蛛以一侧的步足1和3与对侧的步足2和4为一组运动相,两组运动相在运动中相互交替运动相位.运动速度的提高主要依靠于步频的提高来实现,并且运动稳定性优于昆虫.质心的速度和高度周期波动,步足相位交替时质心的高度和速度均较高,稳定运动状态下质心的高度和速度均较低.步足4偏向角的变化最小,有利于对身体的驱动;由于步足1的探寻功能使得运动中其各关节转动角度的变化不定.上述结果对仿生机器人的设计和步态规划有所启示.
- 王金童王周义李宏凯吉爱红戴振东
- 关键词：虎纹捕鸟蛛仿生机器人
- 仿生爬壁机器人:研究基础、关键技术及发展预测
- 2024年
- 爬壁机器人是移动机器人的重要分支,能代替人工在高危、狭小、恶劣等环境工作.研制仿生爬壁机器人从筛选具有优异攀爬能力的动物,研究其运动行为、机体结构、附着能力、感知控制的规律入手,凝练爬壁机器人设计准则,发展灵活、轻质、微型、适应性广的移动机器人,为航空、航天、救援等提供必要的装备.这类研究受到基础科学、工程技术和产业应用等领域专家的广泛关注.本文梳理仿生爬壁机器人研究的现状,总结典型攀爬动物的运动行为、附着机制,归纳爬壁机器人的附着方式、移动机构和运动控制等方面的关键技术,分析仿生爬壁机器人附着和移动方式的特点,给出已有爬壁机器人的仿生度,并展望仿生爬壁机器人的核心问题和发展趋势,为未来仿生爬壁机器人的发展提供参考意见.
- 裴香丽刘书豪师瑞卓魏安民吴志伟戴振东
- 关键词：控制方法
- 仿生足式机器人综合仿真方法
- 一种仿生足式机器人综合仿真方法，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括：基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于A...
- 俞志伟王鹏孙功勋刘蕊汪中原沈丹妮戴振东
- 文献传递
- 泡沫金属-石墨烯复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种泡沫金属‑石墨烯复合材料及其制备方法，该复合材料包括泡沫金属基底层和基底上的石墨烯膜层，所述泡沫金属‑石墨烯复合材料用电泳方法制备。具体包括去除泡沫金属基底表面油污与氧化物、氧化还原法制备石墨烯、改性石墨...
- 戴振东姬科举赵慧慧
- 文献传递
- 不同环境条件下铝合金微弧氧化陶瓷膜的摩擦磨损性能被引量：10
- 2007年
- 在2A12铝合金表面通过微弧氧化制备氧化铝陶瓷膜。用X射线衍射仪分析薄膜的相构成,用涡流测厚仪测量膜层的厚度,用自动转塔显微硬度计测量薄膜的显微硬度,利用微摩擦磨损试验机研究Al2O3薄膜/Si3N4球在干摩擦及水润滑下的摩擦磨损特性,用非接触表面三维形貌仪测量薄膜的磨损体积,并采用扫描电镜观察磨痕的表面形貌。结果表明:2A12铝合金微弧氧化陶瓷膜主要由α-Al2O3相和γ-Al2O3相组成;干摩擦时,薄膜主要发生磨粒磨损和疲劳磨损,摩擦因数随法向载荷和滑行速度的增大分别从0.79和0.82增加到0.87,磨损率则分别从4.07×10?5mm3/(N.m)和4.36×10?5mm3/(N.m)增加到9.69×10?5mm3/(N.m);水润滑时,薄膜主要发生摩擦化学磨损和疲劳磨损,摩擦因数随法向载荷和滑行速度的增大分别从0.69和0.67下降到0.65,磨损率则分别从3.84×10?5mm3/(N.m)和2.89×10?5mm3/(N.m)增加到4.47×10?5mm3/(N.m);薄膜在干摩擦时的摩擦因数和磨损率都大于相同实验参数下水润滑时的摩擦因数和磨损率,表明水介质有效地改善了体系的摩擦条件,降低了薄膜的磨损。
- 王远王美玲周飞丁红燕戴振东
- 关键词：铝合金微弧氧化润滑磨损
- 仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺
- 本发明公开了一种仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺，所述仿生黏脱附装置包括机架、直线驱动装置、黏附脱附机构和黏附材料，黏脱附装置可通过类似壁虎脚掌的翻折运动实现对物体的吸附，脱附；黏附材料为使用聚氯乙烯基、聚二甲基...
- 何青松张昊于敏徐显锐赵泽芳孙正潘辉戴振东仲启云
- 文献传递
