夏添
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:国家汽车质量监督检验中心更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 天窗对某车型白车身底板变形影响的研究
- 2015年
- 近年来,中国的汽车工业发展迅速,已经形成了比较完整的工业体系,成为我国的支柱产业。白车身是汽车比较关键的部分,它的刚度是评价车辆设计可靠性和整车安全性能的重要指标,白车身扭转刚度和弯曲刚度分析是整车开发设计过程中必不可少的环节。现在越来越多的汽车都配置了天窗,它的存在对车身刚度结果产生的影响值得研究。因此,通过测量带天窗与不带天窗的两台白车身的静刚度,来研究天窗对白车身底板的影响具有很好的价值。
- 王金亮夏添石见白
- 关键词:白车身天窗弯曲刚度扭转刚度
- 基于力传感器的工业机器人力控试验系统的研制被引量:2
- 2016年
- 随着工业机器人在汽车零部件等相关试验中的应用不断深入,单纯使用位置控制的工业机器人已无法满足某些汽车零部件试验中控制力和监测力的应用要求。本文研制了一种基于力传感器的机器人力控系统,该系统是以IRB4600机器人为平台,由三分力传感器、力传感器放大器、模拟量输入端子模块、DeviceNet总线耦合器和工控机等组成。该系统具有力闭环控制和监测功能,根据力值的反馈可以调节机器人的姿态来达到试验要求。通过座椅强度耐久试验的结果分析,表明该系统可以满足机器人力控制方面汽车零部件试验的需求。
- 夏添喻镇涛王金亮石见白袁辉
- 关键词:工业机器人LABVIEW软件
- 全文增补中