张雪涛
- 作品数：19 被引量：22H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于嵌套增强基准码的频率稳定无人机自主降落方法
- 一种基于嵌套增强基准码的频率稳定无人机自主降落方法，属于机器人视觉领域。首先，设计适用于不同高度相对位姿确定的嵌套基准码；其次，通过Apriltag检测系统对嵌套基准码进行检测；第三，初始化及更新得到最终图像；第四，利用...
- 张雪涛孙刚王翰章庄严
- 用氮锂引发剂合成端基官能化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物
- 2005年
- 研究了六亚甲基亚胺基锂、氮锂和正丁基锂引发剂引发苯乙烯的聚合速率,合成了端基官能化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段聚合物(SBS).结果表明,在设计相对分子质量相同的情况下,随着四氢呋喃加入量的增加,端基官能化SBS的1,2-结构质量分数增加,顺式-1,4-结构和反式-1,4-结构质量分数下降,但两者比值基本不变.相同条件下,用氮锂引发剂制备的端基官能化SBS的1,2-结构质量分数要略高于用正丁基锂引发剂制备的SBS.
- 王强廖明义王玉荣张雪涛张春庆
- 关键词：苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物苯乙烯-丁二烯-苯乙烯锂引发剂三嵌段共聚物端基氮
- 二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/正丁基锂引发体系合成高反式苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚物被引量：2
- 2011年
- 以二乙二醇单乙醚基钡(简称Ba)/三异丁基铝(简称Al)/正丁基锂(简称Li)为三元引发体系,采用负离子聚合法合成了高反式苯乙烯-异戊二烯(Ip)-丁二烯(Bd)三元共聚物(SIBR),考察了引发剂组分、单体配比和聚合温度对SIBR微观结构的影响,并研究了Al/Li(摩尔比)和Bd/Ip(质量比)对SIBR结晶行为的影响。结果表明,所制得SIBR的数均分子量为1.60×105,分子量分布指数约为1.5;当Ba/Al/Li为1/4/4时,SIBR中反式结构摩尔分数达到最高,为85.6%;聚合温度和Bd/Ip对反式结构含量的影响不明显;随着Al/Li的增大,SIBR的玻璃化转变温度(Tg)略有降低;当单体配比中Bd含量较高时,SIBR出现冷结晶和熔融现象,随着Bd含量的减少,该现象消失且Tg升高。
- 刘昌伟张春庆李杨王玉荣张红霞张雪涛
- 关键词：三异丁基铝正丁基锂负离子聚合
- 二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/多锂体系合成高反式-1,4-聚丁二烯被引量：3
- 2009年
- 以二乙二醇单乙醚基钡（简称Ba）／三异丁基铝（简称A1）／多锂（简称MLi）组成的三元引发体系制得了高反式-1，4-聚丁二烯（HTPB），考察了引发体系各组分配比及聚合温度对HTPB反式结构含量及其玻璃化转变温度（Tg）和熔点（Tm）的影响。结果表明，以MLi为引发剂，四甲基乙二胺为极性调节剂，可以得到最大臂数为3.64、平均臂数约为2.50的星形聚丁二烯；当聚合温度为50℃、Ba／Al／MLi（摩尔比）为1／4／4时，HTPB的反式结构摩尔分数最高，接近90％；升高聚合温度使聚丁二烯的反式结构摩尔分数下降；当HTPB的反式结构摩尔分数由69.28％增至89.90％时，其Tg上升5-10℃，而Tm升高幅度可达30℃；随着聚合温度的升高，HTPB的Tg和Tm均下降。
- 宋顺玺张春庆李杨张雪涛郭欢欢王玉荣
- 关键词：三异丁基铝多锂引发剂负离子聚合玻璃化转变温度熔点
- 一种基于双掩膜图像分割的无人机狭窄通道检测方法
- 一种基于双掩膜图像分割的无人机狭窄通道检测方法，属于基于视觉的图像分割领域。本发明使用深度学习的方法提取通道与通道所在墙壁的双掩膜，再对双掩膜融合便可以得到通道与通道轮廓的位置信息。此外，本发明设计的卷积神经网络模型具有...
- 庄严杨佳辉闫飞张雪涛
- 文献传递
- 二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/正丁基锂体系引发合成反式-1,4-聚异戊二烯被引量：1
- 2010年
- 以正丁基锂(简称Li)为主引发剂、二乙二醇单乙醚基钡(简称Ba)和三异丁基铝(简称Al)为助引发剂、环己烷为溶剂,对异戊二烯(Ip)聚合反应动力学及产物的微观结构进行了研究。结果表明,在Ba/Al/Li引发的聚合体系中,Ip的聚合反应速率与单体浓度呈动力学一级反应关系,假一级表观增长反应速率常数和表观增长反应活化能均与引发体系的三组分摩尔比相关;Al是引发体系中重要的活性组分,且随Ba/Al/Li引发体系中Al用量的增加,聚合反应速率先升高后下降,当Ba/Al/Li(摩尔比)为1/4/4时,聚合反应速率达到最大;Ba在调节聚异戊二烯反式-1,4-结构摩尔含量中的作用大于Al;聚合温度对聚合产物微观结构含量基本无影响。
- 郭欢欢李杨张春庆张雪涛宋顺玺王玉荣
- 关键词：三异丁基铝正丁基锂反式-1,4-聚异戊二烯反应动力学微观结构
- 在二硫化碳/正丁基锂/环己烷体系中合成高顺式聚异戊二烯被引量：5
- 2010年
- 研究了聚合温度在30～60℃,以正丁基锂为引发剂、环己烷为溶剂、二硫化碳为结构调节剂的异戊二烯负离子聚合的反应规律,以及二硫化碳用量和聚合条件对聚异戊二烯微观结构的影响。结果表明,随着异戊二烯/环己烷的增加,聚异戊二烯中的顺式-1,4-结构含量降低;随着引发剂浓度的增加,顺式-1,4-结构含量也降低;随着反应温度升高,顺式-1,4-结构含量先增加后降低;随着二硫化碳用量的增加,顺式-1,4-结构含量先增加后略有降低。在50℃、异戊二烯/环己烷(质量比)为1/9、正丁基锂/异戊二烯(摩尔比)为0.68×10-3及二硫化碳/正丁基锂(摩尔比)为0.08×10-3时可制得顺式-1,4-结构摩尔分数最高约为96%的高顺式聚异戊二烯。
- 冯小玲张春庆张雪涛王玉荣李杨
- 关键词：二硫化碳正丁基锂负离子聚合微观结构
- 丁二烯/异戊二烯/苯乙烯星形梳状聚合物及其制备方法
- 本发明属于高分子材料合成与制备技术领域，涉及丁二烯/异戊二烯/苯乙烯星形梳状聚合物，其特征在于该聚合物具有如下结构：An-C，其中：A为丁二烯、异戊二烯、苯乙烯的均聚物或共聚物，其中共聚物为无规共聚物或嵌段共聚物，C为星...
- 李杨张春庆张红霞陈畅李战胜张雪涛王玉荣
- 文献传递
- 丁二烯/异戊二烯/苯乙烯星形梳状聚合物及其制备方法
- 本发明属于高分子材料合成与制备技术领域，涉及丁二烯/异戊二烯/苯乙烯星形梳状聚合物，其特征在于该聚合物具有如下结构：An－C，其中：A为丁二烯、异戊二烯、苯乙烯的均聚物或共聚物中的一种聚合物或几种聚合物的混合物，其中共聚...
- 李杨张春庆张红霞陈畅李战胜张雪涛王玉荣
- 文献传递
- 基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建被引量：3
- 2021年
- 空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法。首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情况下提升了分割的实时性。其次,考虑到无人机飞行高度和相机视角有限的问题,设计了基于GPU加速的ORB图像拼接算法,从而实现了室外大范围场景的获取。然后,为了完成道路拓扑关系的建立,借鉴并行二值图像细化算法,设计了用于道路拓扑化的骨架提取算法,进而得到了道路拓扑地图。最后,所提方法在马萨诸塞州道路数据集上进行测试,实验结果验证了该方法在道路分割、拓扑地图构建方面具有较高的准确性,且可满足实时性要求。所建拓扑地图有利于地面机器人导航能力的提升。
- 王玉茜张雪涛闫飞庄严
- 关键词：拓扑地图图像拼接
