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陈以平
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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合作作者
骆涵秀
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陈以平
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年份
1篇
1989
2篇
1988
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3
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电液力伺服系统的模型参考自适应控制
被引量:2
1988年
在进行材料机械特性实验时,由于被试材料的特性不同和非线性因素的作用使得材料试验机的电液力伺服控制系统数学模型的参数将在较大的范围内变动,严重时控制系统将不稳定。这些因素影响了材料试验数据结果的准确性。为解决这些问题,我们把普通的电液力伺服系统设计成一种自适应的系统。
陈以平
骆涵秀
关键词:
自适应控制
试验机
液力
电液力伺服系统
电液板簧试验机的模型参考自适应控制
陈以平
电液力伺服系统的模型参考自适应控制
1989年
本文基于李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种参数补偿的模型参考自适应控制系统。这种自适应控制算法无需辨识系统的全部状态变量,只需系统的输入和输出就可综合出自适应律,使系统自动地按照参考模型的性能进行控制,并在板簧试验电液力伺服系统中得到成功的应用。
陈以平
骆涵秀
关键词:
电液伺服系统
自适应控制
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