骆涵秀
- 作品数：28 被引量：123H指数：7
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点被引量：11
- 1999年
- 多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优越性，并深入探讨其工作原理和技术特点。
- 左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
- 关键词：多自由度机械装置位姿计算机
- 单出杆液压缸控制系统的补偿研究被引量：2
- 1997年
- 本文根据单出杆液压缸控制系统的实际情况,提出了“数字负载压力补偿”方法,用以消除这类系统在两方向运动上的不对称性,提高系统的抗干扰能力。
- 刘宇吴江宁骆涵秀李世伦
- 关键词：液压缸控制系统
- 自动控制液压万能试验机拉伸控制方式的设计与实现被引量：4
- 1994年
- 本文讨论了自动控制液压万能试验机所具有的各种控制方式,分析了其闭环控制的实现过程,设计了一种符合国家标准金属拉伸试验方法GB228-87要求的拉伸控制方式,并在用电液比例控制系统改造以后的一台WE-300型液压万能试验机上得到了实现。
- 钟绵新骆涵秀李世伦
- 关键词：自动控制液压万能试验机
- 脉宽调制式数字阀系统的研究被引量：7
- 1991年
- 本文介绍了脉宽调制式高速开关型效字阀的新结构和新的控制方案。针对高速开关阀对切换时间的要求,本文采用双电平控制方法,缩短了数字阀的切换时间.文中对比了单电平与双电平驱动的试验结果,并进行了分析。另外,介绍了机电液一体化的结构方案。
- 王少丹骆涵秀
- 关键词：脉宽调制
- 并联式六自由度电液伺服平台被引量：9
- 1997年
- 介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优势及用于振动控制的位置逆正解法。
- 吴江宁骆涵秀李世伦
- 关键词：多自由度振动台六自由度平台
- Stewart平台动态位姿立体视觉检测中的图像处理被引量：1
- 2000年
- 本文提出采用立体视觉检测 Stewart平台动态位姿 ,并着重研究其中的图像处理部分。为同时保证系统实时性和检测精度 ,通过限制搜索区域和利用运动序列图像连续性 ,由多个特征向量准确快速检测标志物 ;尝试多种方法提取特征点像坐标 ,提出并采用局部二值化快速算法 ,在获得良好检测精度同时 ,速度提高 5～ 6倍 ;利用系统独具的特性 。
- 左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
- 关键词：STEWART平台立体视觉位姿检测图像处理
- 六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制被引量：18
- 1997年
- 位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了几种位姿精度补偿的方法。同时，针对实际对象，作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验，结果表明。
- 王旭永王显正骆涵秀
- 关键词：STEWART机构位姿精度位姿误差误差补偿
- 液压万能试验机单片微机控制系统研究被引量：1
- 1992年
- 本文提出了液压万能试验机数字电液比例控制系统的设计与控制方法。该系统由单片微机控制器和PWM型电液比例方向阀组成。实验结果表明,采用此种控制系统的液压万能试验机能实现四种控制模式(等速率活塞行程控制、等速率载荷控制、等速率应变控制、等速率应力一应变控制),根据新国标《GB228—87》进行材料拉伸试验。此项研究为新一代液压万能试验机控制系统的设计和国内WE系列液压万能试验机控制系统的改造开辟了一条经济、实用、先进的途径。
- 刘士荣钟绵新骆涵秀
- 关键词：液压万能试验机单片微机控制PID控制
- 新型并联式六自由度机床的工作原理、技术特点及设计型式
- 1997年
- 新型并联式六自由度机床是一种基于并联式六自由度机构的机床，与传统机床相比，该机床具有不同的工作原理和优越的性能。本文探讨了这种机床的工作原理、技术特点和设计型式，并提出了一种将液压传动方式应用于该机的新构思。
- 胡天苗吴江宁李世伦骆涵秀
- 关键词：机床并联式
- 六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现被引量：10
- 1995年
- 本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动到目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。
- 王旭永吴江宁李世伦骆涵秀
- 关键词：六自由度并联平台电液伺服系统
