杨洪坤
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
- 基于STM32的通用型工程机械控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 针对工程机械设备的特点,设计了一种基于STM32,集成多路输入输出通道,具有多种数据传输方式的通用型工程机械控制器。可应用于不同类型的工程机械设备,实现对不同类型数据的采集、存储、处理,以及对外部设备的自动控制。通过多种通讯模块与上位机通信,进行实时数据传输和工作状态监控。同时基于IAP及485通信技术,实现控制器在线程序更新,以及工作模式选择功能。工程机械换挡控制是工程机械设备的重要控制环节,影响整个设备的性能,因此针对控制器作为工程机械换挡控制器的应用特例进行了详细介绍。
- 孙勇威任德均杨洪坤凌志祥
- 关键词：STM32数据采集换挡控制IAP
- 基于ARM的多通道光源控制器设计被引量：2
- 2016年
- 在机器视觉检测中,获得稳定优质的图像是关键,因此照明系统稳定持久的工作至关重要。针对实际生产过程中需对多个光源进行控制的需求,设计了一种基于ARM的多通道高稳定光源控制器。整个控制器系统采用PI闭环控制,且实现了普通、频闪、外部触发三种照明方式,外部触发方式在实际工作中,既保证了光源足够的亮度和稳定性,又能极大延长LED寿命,且显著降低了功耗。
- 陈生雄任德均杨洪坤
- 关键词：PID算法ARM
- 基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对伺服电机采用PID控制的参数整定困难问题,将模糊理论和PID控制相结合设计出模糊PID控制器,并通过改进的遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则同时进行优化,利用MATLAB进行仿真。结果表明,基于改进遗传算法的模糊PID控制器,具有良好的动静态性能,且响应速度快、超调量小。
- 杨洪坤任德均孙勇威翟少斌
- 关键词：遗传算法伺服电机模糊控制PID
