任德均
- 作品数：76 被引量：191H指数：6
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 水擦液配制及废水处理监控系统的实现被引量：1
- 2002年
- 在水擦液配制及废水处理监控系统的开发过程中 ,我们采用了两级计算机集散监控系统。该套系统主要由工控机和可编程序控制器 (PLC)组成。文章介绍了这套系统硬件和软件的设计及实现方法 。
- 任德均王庸贵
- 关键词：可编程逻辑控制器串行通信多线程废水处理计算机
- 基于改进的RetinaNet医药空瓶表面气泡检测被引量：7
- 2020年
- 医药空瓶在生产过程中瓶身表面会产生大量的气泡缺陷,但现有的方法对医药空瓶表面气泡检测存在各种问题,例如对复杂场景变化的鲁棒性不强,抗噪声干扰能力弱等.针对现有医药空瓶表面的气泡缺陷,提出了一种改进的深度学习目标检测算法RetinaNet对瓶身气泡进行检测.对原始RetinaNet算法中的特征金字塔网络结构进行了优化,在特征融合过程中引入了特征增强模块,用来提高网路对图像语义特征的提取,增强网络特征提取能力.为了减少模型的参数数目和计算时间,考虑到空瓶表面气泡均为小目标缺陷,去掉原始特征金字塔网络中用于检测大目标的网络结构,提高了算法检测速度.通过对标准的ResNet50网络进行重新组合,并引进了膨胀卷积模块,扩大特征图感受野,提高了模型检测的精度.通过在注塑空瓶数据集上对本文的方法进行了验证,其准确率为99.72%,漏检率为0.12%,误检率为0.16%,mAP为99.49%,相比原始的RetinaNet的mAP提高了接近2.4%.
- 吴华运任德均吕义钊胡彬付磊邱吕
- 关键词：卷积神经网络
- 基于机器视觉的纠偏检测系统被引量：6
- 2014年
- 卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。
- 陈耀欢任德均邓霖杰代成刚
- 关键词：机器视觉图像检测复卷机CCD
- C8051F120单片机钞券箱自动开箱机控制系统被引量：1
- 2009年
- 设计了一种专为银行系统打开钞券包装箱的自动开箱机。阐述了控制系统的硬件设计,核心处理器选用嵌入式高速单片机C8051F120,包括输入/输出模块、高速输出模块、键盘输入模块以及抗干扰模块,并对软件结构和系统控制流程进行了介绍,着重讲述了步进电机加减速的控制。该系统能够自动对箱体实施夹紧,并能打开不同规格的箱子,具有高效、自动化程度高和自适应能力强和噪音小等优点。
- 陈朝泽任德均杨齐寿
- 关键词：单片机步进电机
- 基于STM32的远程多数据采集器的设计被引量：6
- 2013年
- 为了对温湿度、二氧化碳等环境因素进行有效的监测,提出了一套基于STM32,采用无线串口通讯的远程采集器的设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、模拟量和数字量输入输出电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了多种数据采集、存储以及通过无线串口与计算机进行通信,达到远程监控和数据传输的目的。经过实验检测,本设计合理,检测精度满足求。
- 代成刚任德均蒋涛陈仁金
- 关键词：STM32远程控制数据采集
- 基于ARM的数字式比例多路阀控制器设计被引量：1
- 2017年
- 根据工程机械中对"手动、自动"一体控制、远程控制、环保节能的需求,在多路阀原有手动控制的基础上,增加了以高速开关电磁阀为先导阀的数字式控制,设计出一种基于ARM-Cortex-M3内核的控制器,可以根据需求实现手动控制、自动控制、远程控制的切换。该控制器采用闭环控制,以PID调节结果确定输出PWM信号周期的个数和占空比,PWM信号驱动高速电磁阀实现对多路阀阀芯的快速精准控制,同时实现对液压系统流量和执行机构的速度控制,减少多路阀功耗,达到环保节能的效果。
- 黄柳儒任德均陈崑欧彬李金泽
- 关键词：高速电磁阀多路阀ARMPWM
- 飞机发动机转速实时检测与仪表系统的研制被引量：7
- 2004年
- 介绍一种飞机发动机转速实时检测与仪表显示系统。论述了以单片机AT89C52为核心的该系统的数据采集部分的设计思想,并对单片机和步进电机选用进行了简要论述。系统操作简便、体积小,性能稳定。主要通过对信号的采集处理与分析,由单片机对步进电机驱动控制,实现了由机械显示仪的指针变化来直观的反映转速变化的目的。
- 孟凡娟姚进任德均
- 关键词：飞机发动机实时检测AT89C52步进电机
- 基于RTX钞纸喷码识别实时系统的研究被引量：6
- 2011年
- 为了便于印钞行业进行质量跟踪管理,满足企业产品数字化,信息化要求,研发了一种钞纸在线喷码识别系统。该系统以普通PC,商用运动控制卡和工业相机等为硬件平台,采用基于Windows的RTX模块进行实时扩展。详细阐述了系统的随动跟踪、字符识别和数据管理等功能模块。能实时跟踪补偿钞纸横向位置偏移,并对高速钞纸进行在线喷码与识别。该系统已成功应用在国内某印钞厂,喷码质量能满足企业后续工艺要求。
- 杨武任德均杨亮
- 关键词：RTX喷码字符识别
- 基于改进遗传算法的插齿机主运动机构优化设计被引量：1
- 2016年
- 旨在介绍遗传算法,改进遗传算法在实际应用过程中发现的缺点,以及遗传算法在插齿机主运动机构优化设计中的应用。主要利用遗传算法与多种群遗传算法的函数优化算法,以插齿机主运动机构的优化设计为例,对机构参数的多个目标函数进行优化设计分析。通过对插齿机主运动机构运动学和动力学的分析,确定了待优化的目标函数、设计变量和边界约束条件,并采用Matlab进行编程和仿真,能够快速准确的得到目标函数值。
- 翟少兵任德均
- 关键词：优化设计插齿机
- 机器视觉中的LED光源控制器被引量：3
- 2012年
- 主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器,即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心,采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理,使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中,从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护,系统中添加了短路保护和过流保护电路。系统采用了12位的A/D芯片MAX197和12位的D/A芯片MAX532,以完成单片机对输出电流的实时检测和实时控制。人机接口采用LED数码管显示器、独立键盘、外接串口,控制界面直观、简洁,具有良好的人机交互性能。
- 林兴旺任德均
- 关键词：机器视觉恒流源单片机
