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汪先锋

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇放大器
  • 5篇电压放大
  • 5篇电压放大器
  • 5篇端子板
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制卡
  • 5篇控制卡
  • 4篇电荷放大器
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇五杆机构
  • 3篇基于视觉
  • 3篇杆机构
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂板
  • 2篇相机
  • 2篇铰接
  • 2篇铰接板
  • 2篇工业相机
  • 2篇板弯曲

机构

  • 8篇华南理工大学

作者

  • 8篇汪先锋
  • 7篇邱志成
  • 2篇张宪民

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置
本实用新型公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本实用新型中采用伺服电机同时驱动刚性五...
邱志成汪先锋
文献传递
基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法
本发明公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本发明中采用伺服电机同时驱动刚性...
邱志成汪先锋
基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法
本发明公开了一种基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法，包括柔性铰接板、压电陶瓷片传感器、压电陶瓷片驱动器、工业相机、压电电荷型加速度计、计算机、适调放大器、运动控制卡、端子板、电荷放大器及电压放大器；柔性铰接板...
邱志成汪先锋
文献传递
一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法
本发明公开了一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，包括左、右CCD相机，柔性悬臂板、一端为固定端、一端为自由端，第一、第二电阻应变片传感器粘贴在柔性悬臂板，所述柔性悬臂板的正面画有田字格，所述第一、第二电阻应变...
邱志成汪先锋张宪民
文献传递
基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法
本发明公开了一种基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法，包括柔性铰接板、压电陶瓷片传感器、压电陶瓷片驱动器、工业相机、压电电荷型加速度计、计算机、适调放大器、运动控制卡、端子板、电荷放大器及电压放大器；柔性铰接板...
邱志成汪先锋
基于双目视觉的压电柔性板振动测量与控制研究
随着航天事业的发展,航天器的结构逐渐地趋于大型化和柔性化,如太阳能帆板和天线等。大型柔性结构具有阻尼小、质量轻和模态频率低等特点,其中最具有代表性的是太阳能帆板。在受到外界干扰时,容易激起持续的低频振动,这会影响其正常工...
汪先锋
关键词：振动主动控制
文献传递
一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法
本发明公开了一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，包括左、右CCD相机，柔性悬臂板、一端为固定端、一端为自由端，第一、第二电阻应变片传感器粘贴在柔性悬臂板，所述柔性悬臂板的正面画有田字格，所述第一、第二电阻应变...
邱志成汪先锋张宪民
文献传递
基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法
本发明公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本发明中采用伺服电机同时驱动刚性...
邱志成汪先锋
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