您的位置： 专家智库 > >

乔斌

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇视觉测量
  • 4篇装焊
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人技术
  • 2篇导管
  • 2篇余量
  • 2篇树形结构
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车白车身
  • 2篇位姿
  • 2篇结点
  • 2篇结构树
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工业机器人技...
  • 2篇焊点
  • 2篇白车身
  • 2篇车身
  • 1篇点球
  • 1篇坐标轴

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇郑联语
  • 6篇乔斌
  • 2篇高浩
  • 2篇方维

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法
本发明涉及一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法，包括下述步骤：1)根据焊接顺序，构建板件树形结构，2)对板件结构树各结点进行层次标记，3)以每个焊点为中心，创建焊点球，4)将焊点球与板件的干涉计算，并获取干涉板件组...
郑联语吴约旺高浩乔斌
文献传递
一种管路柔性装焊的导管余量切割位置计算方法
本发明提出一种基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案，其特征在于：包括软件和硬件两大部分，硬件主要包括视觉测量设备，工业机器人，导管切割机以及导管夹具，软件部分主要包括余量计算模块，位姿计算模块和机器人运动仿真模拟模块。...
郑联语乔斌吴约旺
一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法
本发明涉及一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法，包括下述步骤：1)根据焊接顺序，构建板件树形结构，2)对板件结构树各结点进行层次标记，3)以每个焊点为中心，创建焊点球，4)将焊点球与板件的干涉计算，并获取干涉板件组...
郑联语吴约旺高浩乔斌
一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法
本发明提出一种针对基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案的机器人位姿计算方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)计算机器人回归零位时导管两端中心点坐标；(2)确定导管固联坐标系，计算机器人回归零位时导管位姿；(3)计算导管...
郑联语乔斌方维
一种管路柔性装焊的导管余量切割位置计算方法
本发明提出一种基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案，其特征在于：包括软件和硬件两大部分，硬件主要包括视觉测量设备，工业机器人，导管切割机以及导管夹具，软件部分主要包括余量计算模块，位姿计算模块和机器人运动仿真模拟模块。...
郑联语乔斌吴约旺
文献传递
一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法
本发明提出一种针对基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案的机器人位姿计算方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)计算机器人回归零位时导管两端中心点坐标；(2)确定导管固联坐标系，计算机器人回归零位时导管位姿；(3)计算导管...
郑联语乔斌方维
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0