高浩
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法
- 本发明涉及一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法，包括下述步骤：1)根据焊接顺序，构建板件树形结构，2)对板件结构树各结点进行层次标记，3)以每个焊点为中心，创建焊点球，4)将焊点球与板件的干涉计算，并获取干涉板件组...
- 郑联语吴约旺高浩乔斌
- 文献传递
- 一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法
- 本发明公开了一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法，包括建立基于惯性稳定平台的框架动力学方程；通过逆系统反馈线性化对稳定平台进行非线性解耦以及鲁棒性提高；通过模型参考自适应控制对逆系统反馈线性化留下的残余耦合进行...
- 周向阳李娅婷王维乾高浩何俊峰
- 文献传递
- 基于二型模糊控制的航空惯性稳定平台摩擦补偿方法
- 本发明公开的一种基于二型模糊控制的航空惯性稳定平台摩擦补偿方法，首先，根据航空惯性稳定平台的机械结构，分析得到平台机械结构摩擦主要来源；其次，采用电流、速率、位置三环控制的逻辑，构造航空惯性稳定平台的三环控制系统；抑制系...
- 周向阳高浩戴欣平何俊峰李娅婷
- 文献传递
- 白车身焊装生产线数字化夹具设计系统及应用被引量：2
- 2015年
- 针对多平台与高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线研发过程的用户化和专业化,基于CATIA软件平台设计开发了汽车白车身焊装生产线数字化夹具设计系统。进行了涵盖从白车身焊装生产线布局规划到夹具设计工程图生成各个模块功能研究与开发,尤其创新性地基于MBD技术实现了夹具二维工程图自动批量出图,解决了夹具设计数字化与我国以二维图纸作为加工标准现状的衔接问题,提高了汽车白车身夹具设计自动化与数字化程度,实现了夹具设计的快速高效,缩短了产品开发周期。本系统已得到企业工程应用,实际应用本系统对夹具设计效率提高在40%以上。
- 郑联语高浩吴约旺
- 关键词：白车身生产线数字化焊装夹具
- 基于二型模糊控制的航空惯性稳定平台摩擦补偿方法
- 本发明公开的一种基于二型模糊控制的航空惯性稳定平台摩擦补偿方法，首先，根据航空惯性稳定平台的机械结构，分析得到平台机械结构摩擦主要来源；其次，采用电流、速率、位置三环控制的逻辑，构造航空惯性稳定平台的三环控制系统；抑制系...
- 周向阳何俊峰高浩李娅婷
- 一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法
- 本发明涉及一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法，包括下述步骤：1)根据焊接顺序，构建板件树形结构，2)对板件结构树各结点进行层次标记，3)以每个焊点为中心，创建焊点球，4)将焊点球与板件的干涉计算，并获取干涉板件组...
- 郑联语吴约旺高浩乔斌
- 白车身焊装生产线数字化夹具设计系统开发及应用被引量：3
- 2015年
- 针对多平台、高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线研发过程的用户化和专业化,基于CATIA软件平台开发了汽车白车身焊装生产线数字化夹具设计系统,进行了涵盖从白车身焊装生产线布局规划到夹具设计工程图生成各个模块功能的研究与开发,基于MBD技术实现了夹具二维工程图自动批量出图,解决了夹具设计数字化与我国以二维图纸作为加工标准现状的衔接问题,大幅度提高了汽车白车身夹具设计自动化与数字化程度,实现了夹具设计的快速高效,极大地缩短了产品开发周期。该系统已在企业投入应用,实际应用该系统夹具设计效率提高40%以上。
- 郑联语高浩吴约旺
- 关键词：焊装夹具白车身
- 一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法
- 本发明公开了一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法，包括建立基于惯性稳定平台的框架动力学方程；通过逆系统反馈线性化对稳定平台进行非线性解耦以及鲁棒性提高；通过模型参考自适应控制对逆系统反馈线性化留下的残余耦合进行...
- 周向阳李娅婷何俊峰高浩
- 文献传递
