朱成海
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 洗衣机永磁同步电机控制系统的设计
- 永磁同步电机(PMSM)具有高效节能、运行平稳、结构简单等优点，与现有的洗衣机驱动电机相比，PMSM具有明显的优势。在家用洗衣机中，PMSM的控制方式分为有传感器、低成本传感器与无传感器3种类型，其中无传感器控制是未来的...
- 朱成海
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制矢量控制双闭环系统转子位置检测洗衣机
- 电机控制系统中的相电流检测与数据处理被引量：2
- 2017年
- 电流检测是现代电机控制技术中的重要环节。在工程上,电机电流的检测不仅要满足测量精度要求,还要考虑低成本、体积等实际问题。文章在对各种电流检测方法进行对比分析的基础上,采用三个采样电阻实现了电流检测。电流采样数据通过通信接口传送到个人电脑,并用MATLAB进行数据分析,进而得到对于实际采样数据的处理方法与有关参数,最终得到了可以用于电机控制的电流信号。
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- 关键词：电机控制数据通信
- 三线式三维运动协调控制系统的设计与研究被引量：1
- 2017年
- 为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制。
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- 关键词：运动控制舵机
- 一种用于实验教学的球杆平衡控制装置
- 本实用新型公开了一种用于实验教学的球杆平衡控制装置，该装置包括平衡杆、位于平衡杆上的小球，检测元件，控制部件以及调整部件，检测元件可精确的检测小球所在的位置，并将该信息反馈给控制部件，控制部件通过运算得出使小球稳定在给定...
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- 文献传递
- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲...
- 王富东吴偏偏朱成海李嘉楠
- 文献传递
- 基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究被引量：9
- 2016年
- 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上,通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法,最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明,这种定位方法具有快速性和准确性。
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- 关键词：图像识别MATLABHOUGH变换
- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲...
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- 文献传递
