李嘉楠
- 作品数：8 被引量：10H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法
- 本发明公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法，步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计，所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自...
- 余雷朱云龙黄俊陈雪燕李嘉楠
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- 一种单相电渣炉的三相平衡电路
- 本实用新型涉及一种单相电渣炉的三相平衡电路，包括三相变压器、单相电渣炉负载、平衡电感与平衡电容，所述三相变压器的低压边输出三根火线，分别为第一火线、第二火线和第三火线，所述单相电渣炉负载的一端及平衡电容的一端与第一火线连...
- 周艳荣张茂青李嘉楠
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- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲...
- 王富东吴偏偏朱成海李嘉楠
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- 三线式三维运动协调控制系统的设计与研究被引量：1
- 2017年
- 为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制。
- 李嘉楠王富东朱成海杨歆豪
- 关键词：运动控制舵机
- 一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统
- 本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统，包括电源模块、数据处理模块、通信接口模块及通过通信接口模块与数据处理模块相连的一组对称设于电梯轿厢顶部的轨距测量传感器、设于轿厢底部的垂直度传感器和显示...
- 余雷洪伟王清顾曙光朱云龙李嘉楠陈雪燕
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- 基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究被引量：9
- 2016年
- 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上,通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法,最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明,这种定位方法具有快速性和准确性。
- 李嘉楠朱成海王富东侍晓丽
- 关键词：图像识别MATLABHOUGH变换
- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲...
- 王富东吴偏偏朱成海李嘉楠
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- 汽车电助力转向PMSM控制系统的设计
- 汽车电动助力转向系统(EPS)是汽车上的驾驶辅助装备，其性能直接影响汽车驾驶时的舒适性和操控性能。与直流无刷电机相比，永磁同步电机的低速性好、体积小、效率高、转矩脉动和噪音低，因此作为 EPS的驱动电机具有明显的优势。本...
- 李嘉楠
- 关键词：转矩控制旋转变压器
