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赵昌森

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 6篇关节
  • 5篇指套
  • 4篇偏瘫
  • 4篇拇指
  • 3篇力反馈
  • 3篇康复
  • 3篇磁流变
  • 2篇电机
  • 2篇直流力矩
  • 2篇直流力矩电机
  • 2篇直线轴承
  • 2篇指关节
  • 2篇三自由度
  • 2篇手指关节
  • 2篇丝杆
  • 2篇偏瘫患者
  • 2篇驱动轴
  • 2篇轴承
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇赵昌森
  • 8篇王爱民
  • 4篇王坚
  • 2篇王恒
  • 2篇王尧尧
  • 2篇王汉森
  • 2篇徐龙
  • 2篇徐少雄

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种手指运动功能康复训练装置
本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套...
王爱民王恒王坚易荣武赵昌森
一种三自由度拇指康复训练机构
本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接...
王爱民赵昌森徐龙王尧尧徐少雄
文献传递
用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一...
王爱民赵昌森王坚易荣武王汉森
一种手指运动功能康复训练装置
本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套...
王爱民王恒王坚易荣武赵昌森
文献传递
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中...
王爱民霍耀璞赵昌森
文献传递
一种三自由度拇指康复训练机构
本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接...
王爱民赵昌森徐龙王尧尧徐少雄
基于磁流变液的力反馈手功能康复训练系统设计
近些年，随着机器人技术的发展，研究人员将其与信息科学、虚拟现实等技术相结合，以现代康复医学理论为基础，辅助偏瘫患者进行运动功能的恢复训练，并在临床上取得了相当不错的效果。但是关于手功能康复训练系统的研究还不够成熟和完善，...
赵昌森
关键词：手功能软件设计力反馈磁流变液
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中...
王爱民霍耀璞赵昌森
文献传递
用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一...
王爱民赵昌森王坚易荣武王汉森
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