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徐龙

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇工件
  • 3篇喷涂
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇激光
  • 3篇激光扫描
  • 2篇信号
  • 2篇直线轴承
  • 2篇指套
  • 2篇三自由度
  • 2篇色谱
  • 2篇色谱重叠峰
  • 2篇双树复小波
  • 2篇双树复小波变...
  • 2篇丝杆
  • 2篇旁瓣
  • 2篇旁瓣抑制
  • 2篇喷砂
  • 2篇重构信号

机构

  • 13篇东南大学

作者

  • 13篇徐龙
  • 5篇王爱民
  • 5篇周波
  • 4篇戴先中
  • 4篇孟正大
  • 4篇吴宝举
  • 2篇韩明瑞
  • 2篇王尧尧
  • 2篇赵昌森
  • 2篇徐少雄
  • 1篇张宇
  • 1篇胡显军
  • 1篇张鹏程
  • 1篇方峰
  • 1篇陈安然

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓...
周波吴宝举戴先中孟正大徐龙
文献传递
基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法
本发明公开一种基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法，主要采用双树复小波变换来对色谱信号进行分解，并通过放大细节系数重构信号对色谱重叠峰进行分离。本发明包括色谱信号的采集及预处理、双树复小波分解及细节系数的提取，细节系数...
王爱民徐龙
基于低成本激光扫描工件的快速建模算法研究
2017年
针对工业机器人示教操作周期长、繁琐以及离线编程依赖工件CAD模型等问题,提出一种基于低成本激光扫描工件的快速建模算法。通过2D激光传感器对工件表面进行扫描,获取工件点云数据,并以此为基础建立较为准确的STL模型。最后对生成的STL进行简单修复以满足离线编程的需要。
徐龙周波
关键词：工业机器人STL离线编程
一种低强度高塑性盘条的制法及高强度细钢丝的制法
本发明公开了一种低强度高塑性盘条的制法及高强度细钢丝的制法，盘条的制法为：将盘条成分按照比例混合熔炼，将得到的钢水浇铸得到铸坯；对铸坯进行热轧，得到盘条；对盘条进行冷却，并且控制温度为660～700℃，时间为15～30s...
方峰李欢董利明胡显军严华张宇徐龙
一种基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：第一步：获取工件数据信息：采用2D激光扫描方式获取待喷砂工件表面的扫描采样点数据信息；第二步：建立工件表面STL模型：通过点云预处理，建立待喷砂工件表...
周波吴宝举孟正大戴先中韩明瑞徐龙
文献传递
一种三自由度拇指康复训练机构
本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接...
王爱民赵昌森徐龙王尧尧徐少雄
文献传递
面向喷涂作业的多机器人在线智能编程系统研究
传统的工业机器人应用多采取人工示教和离线编程两种方式进行。其中，人工示教方式存在着操作繁琐、示教周期长的缺点，而离线编程方式则受限于工件数模难于事先获取，以及数模与实际工件之间存在偏差的问题，难于实现编程方法对环境的适应...
徐龙
关键词：喷涂机器人在线编程智能感知
文献传递
基于网络服务器的在线色谱控制分析系统及其使用方法
本发明公开了一种基于网络服务器的在线色谱控制分析系统及其使用方法，通过设立系统权限模块、系统监控模块、色谱分析模块和辅助功能模块四大模块，使用者通过浏览器访问，对色谱数据进行远程监控分析，本系统根据互联网技术的发展，迎合...
王爱民张鹏程徐勤陈安然徐龙
文献传递
一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓...
周波吴宝举戴先中孟正大徐龙
一种三自由度拇指康复训练机构
本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接...
王爱民赵昌森徐龙王尧尧徐少雄
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