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一种双侧同时搅拌摩擦焊工艺参数优化方法: 本发明公开了一种双侧同时搅拌摩擦焊工艺参数优化方法，基于搅拌摩擦焊接过程产热机理、傅里叶传热定律和能量守恒定律，建立双侧同时搅拌摩擦焊的产热模型，确定待优化工艺参数，以焊接单位长度输入能量最小为目标函数，根据焊接工艺设置...; 刘海涛孟少飞倪雁冰肖聚亮黄田岳巍; 文献传递

一种含双平台的五自由度混联机器人: 一种含双平台的五自由度混联机器人，包括有定位头、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置，第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上，前端与动平台固定连接，第一转动支架的两侧端分别各通过一自由度铰链旋转...; 董成林岳巍刘海涛黄田洪鹰肖聚亮李锦涛; 文献传递

用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备: 本发明公开了用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备，它包括工作台、加工机构、支撑机构和结构件夹持机构，其中：加工机构和支撑机构分别固定设置于工作台的两端，结构件夹持机构固定设置于工作台上且位于混联加工机构和混联支撑机构之...; 刘海峰陈伟峰黄田岳巍秦旭达牛文铁; 文献传递

一种含集成铰链的五自由度混联机器人: 一种含集成铰链的五自由度混联机器人，包括有定位头、动平台、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置，第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上，前端与动平台固定连接，第一转动支架的两侧端分别通过一自由度...; 岳巍董成林刘海涛黄田李锦涛肖聚亮洪鹰; 文献传递

基于加权运动平均的多视角点云鲁棒配准方法: 2023年; 本文提出一种基于加权运动平均的多视角点云配准方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,通过双视角点云配准算法得到点集的相对运动集;提出一种分层渐进式点云配准初值确定方法,该方法计算运动关系图中三视匹配元一致性度量,逐步挑选最为可靠的匹配元进行顶点初值化与顶点扩展,有效避免了因所选初值与真值偏差较大导致加权运动平均效果不佳的问题;依据上述方法确定配准初值,并根据该初值判断双视角匹配结果的可靠性,以剔除相对运动集内包含的外点,最后将剔除外点后的原始相对运动集的内点子集作为加权运动平均算法输入的相对运动集.以斯坦福公开数据集为对象开展了对比实验,基于双视角配准算法分别获得了4个测试点集在30%、25%和20%双视角点云重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成12组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在12组运动集上均获得了最佳的配准结果,证明了本文所提出方法在提高加权运动平均方法计算精度与效率方面的有效性.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,证明了本文所提方法的强鲁棒性.; 刘海涛黄玉庚肖聚亮岳巍

一种含双平台的五自由度混联机器人: 一种含双平台的五自由度混联机器人，包括有定位头、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置，第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上，前端与动平台固定连接，第一转动支架的两侧端分别各通过一自由度铰链旋转...; 董成林岳巍刘海涛黄田洪鹰肖聚亮李锦涛; 文献传递

全自动阀杆铣方机: 本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括...; 陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤

用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构: 本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构，该机构装配在加工机上，所述加工机包括底座、刀具箱和工件箱，所述工件箱设有中空结构，所述全自动定位调整机构包括中空气动卡盘、限位机构和调整机构，所述中空气动卡盘装配在...; 任旭阳陈永亮赵亚茹岳巍虢薇伊建磊彭文佳王汉涛刘玉坤; 文献传递

用于阀杆铣方机的全自动上料机构: 本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动上料机构，包括顶料机构和推料机构；所述顶料机构包括顶料支架和固定在其顶部的料仓，所述料仓的底面采用坡面，在所述坡面的坡底处设有顶料盒，所述顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；所述推料...; 王汉涛陈永亮任旭阳虢薇岳巍赵亚茹彭文佳伊建磊刘玉坤; 文献传递

全自动阀杆铣方机: 本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括...; 陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤; 文献传递

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岳巍