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高怡然

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇绝对式
  • 3篇码盘
  • 2篇电路
  • 2篇调压阀
  • 2篇译码电路
  • 2篇数学模型
  • 2篇通信
  • 2篇自动控制
  • 2篇卫星
  • 2篇误码
  • 2篇光电
  • 2篇光电测量
  • 2篇光电码盘
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇感器
  • 2篇采样
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇高怡然
  • 13篇陈兴林
  • 11篇李松
  • 11篇徐川川
  • 11篇崔宁
  • 11篇于志亮
  • 11篇罗文嘉
  • 6篇李松峰
  • 4篇崔莹
  • 3篇王岩
  • 3篇刘杨
  • 3篇周乃新
  • 3篇李宗哲
  • 3篇张常江
  • 3篇李泽辉
  • 2篇黄成
  • 1篇强盛
  • 1篇王一光

年份

  • 1篇2016
  • 14篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
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一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法
一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大...
陈兴林罗文嘉李松高怡然徐川川于志亮崔宁杨昱昊
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一种星间通信粗精扫描方法
一种星间通信粗精扫描方法，本发明涉及星间通信粗精扫描方法。本发明的目的是为了解决现有扫描方式出现漏扫区域的概率高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、以阿基米德螺旋线为模型建立螺旋-正弦扫描；步骤二、根据步骤一得到的螺...
陈兴林于志亮高怡然李松罗文嘉崔宁徐川川李松峰耿光晓
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卫星光通信粗瞄扫瞄策略及跟踪控制研究
世界发展进入21世纪，在这个信息的高速发展的时代，科技以及社会的发展进步使得人们对于信息容量以及信息传递的要求越来越高，随时随地实现快速实时通信成为人们追求的目标。卫星激光通信作为全新的通信模式，在各方面显示了其在通信中...
高怡然
关键词：卫星激光通信控制策略
一种基于数据流传输的数据包提取方法
一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接...
陈兴林李松高怡然罗文嘉徐川川于志亮崔宁李松峰耿光晓
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环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川耿光晓李松峰李松罗文嘉
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绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法
绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法，属于光电轴角测量技术领域。为了解决现有的绝对式光电编码器粗码译码的比较电压靠查表获得操作复杂的问题。本发明采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信...
陈兴林崔宁罗文嘉于志亮徐川川刘杨高怡然李松
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星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法
星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样...
陈兴林徐川川崔宁于志亮曹开锐刘杨李松罗文嘉高怡然
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川崔莹李松罗文嘉耿光晓李松峰
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基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法
基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个...
崔莹王岩陈兴林刘启循李宗哲李泽辉彭汉章周乃新强盛王一光高怡然张常江黄成中
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