于志亮
- 作品数：36 被引量：78H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：电子电信核科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 星间激光通信系统粗精复合扫瞄技术被引量：10
- 2016年
- 星间激光通信系统主要分为捕获、瞄准、跟踪技术,其中捕获技术是星间激光通信系统实现通信的前提和保障。通过对星间通信捕获阶段信标光的粗瞄捕获原理、关键技术和工程应用等内容进行详细的研究,提出一种粗瞄与精瞄相互结合的螺旋-正弦复合扫瞄的方法。对该方法扫瞄过程中的数值分析表明,相比单一粗瞄扫瞄方式,粗精复合扫瞄方法的扫瞄漏扫区域比单一粗扫瞄漏扫区域小、捕获概率更高、捕获时间短。该方法为星间激光通信扫瞄捕获过程提供了一种新的扫瞄方式,具有重要的意义。
- 于志亮周乃新陈兴林曹开锐耿光晓
- 关键词：星间通信激光通信捕获
- 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法
- 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量...
- 陈兴林崔宁耿光晓于志亮徐川川刘杨曹开锐李松峰
- 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法
- 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的...
- 陈兴林崔宁李松峰于志亮徐川川刘杨耿光晓
- 压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制被引量：17
- 2017年
- 快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。
- 于志亮王岩曹开锐陈昊
- 关键词：激光通信压电陶瓷执行器复合控制
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法，它涉及碳纳米管复合材料的制备方法。本发明解决了现有的碳纳米管表面负载钴纳米颗粒的制备方法工艺复杂，碳纳米管表面结构被破坏、钴的负载数量少的技术问题。本方法：一、称取碳纳米管、乙...
- 隋解和于志亮李静
- 空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制被引量：19
- 2015年
- 针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法。首先,建立了精跟踪系统模型,对系统内外扰动进行分析,并模拟了卫星振动信号。针对系统自身所受的扰动及输入光信号的不确定性,设计了模糊自抗扰控制器。提出的控制方法通过扩张状态观测器观测卫星本体振动及系统未建模动态,应用微分跟踪器提高系统动态响应性能,并用模糊控制原理改进了非线性状态误差反馈控制律,使其可以自适应调整比例和微分增益。最后进行了实验分析,结果表明:与PID控制方法相比,模糊自抗扰控制方法在不同频率及幅值的输入信号下均能提高系统跟踪精度,跟踪精度可以达到±8μrad,跟踪误差减小了50%左右。该方法基本满足空间光通信精跟踪系统对跟踪速度、跟踪精度及抗干扰能力的要求。
- 崔宁陈兴林曹开锐于志亮徐川川
- 关键词：空间光通信精跟踪
- CAN总线数据传输监控系统
- CAN总线数据传输监控系统，属于CAN总线数据监控技术领域。本发明为了解决CAN总线出现故障时，会造成CAN总线数据传输中断的问题。它的CAN总线作为数据的传输线，包括两路CAN总线及单片机驱动最小系统，CAN总线的数据...
- 刘杨于志亮付振宪
- 文献传递
- CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2-ZnO复合材料的组织结构与光催化性能
- 本文采用St ber法以磁性碳管/(CNTs//Fe/_3O/_4/)为基体，制备CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2复合材料，采用多元醇法在CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2复合材料表面组装ZnO，制...
- 于志亮
- 关键词：多元醇法光催化性能
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- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
- 陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
- 文献传递
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法，它涉及碳纳米管复合材料的制备方法。本发明解决了现有的碳纳米管表面负载钴纳米颗粒的制备方法工艺复杂，碳纳米管表面结构被破坏、钴的负载数量少的技术问题。本方法：一、称取碳纳米管、乙...
- 隋解和于志亮李静
- 文献传递
