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陈超奇
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佳木斯大学
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2015
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可重构多足机器人
本发明涉及一种可重构多足机器人,它由腿单元及连接板构成,腿单元有多个,任意两个腿单元之间通过连接板相连接,实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时,...
殷宝麟
颜兵兵
任文博
虞风
陈超奇
陈长春
王霖
盛银河
司艳娇
刘晨聪
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可重构多足机器人
本实用新型涉及一种可重构多足机器人,它由腿单元及连接板构成,腿单元有多个,任意两个腿单元之间通过连接板相连接,实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走...
殷宝麟
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