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殷宝麟

作品数:97 被引量:183H指数:7
供职机构:佳木斯大学机械工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域:机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 50篇期刊文章
  • 39篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 24篇机械工程
  • 18篇文化科学
  • 13篇金属学及工艺
  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 19篇并联机构
  • 17篇教学
  • 11篇机器人
  • 10篇课程
  • 7篇攻丝
  • 6篇振动攻丝
  • 6篇扭矩
  • 6篇机械设计
  • 6篇教学改革
  • 6篇关节
  • 5篇教育
  • 5篇攻丝扭矩
  • 4篇液压
  • 4篇液压马达
  • 4篇运动学
  • 4篇拾取
  • 4篇扭矩传感器
  • 4篇康复
  • 4篇拱泥机器人
  • 4篇感器

机构

  • 91篇佳木斯大学
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 3篇东北大学
  • 2篇常州机电职业...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇淮海工学院
  • 2篇宁波工程学院
  • 1篇鲁东大学
  • 1篇营口理工学院

作者

  • 96篇殷宝麟
  • 43篇颜兵兵
  • 21篇李宪芝
  • 19篇于影
  • 14篇于峰
  • 13篇任文博
  • 12篇刘桂珍
  • 12篇姜国栋
  • 11篇郭士清
  • 7篇陈思羽
  • 6篇龙泽明
  • 6篇王桂荣
  • 5篇冯晓明
  • 5篇夏广岚
  • 5篇王淑铭
  • 4篇刘春山
  • 4篇韩荣第
  • 4篇杨锡军
  • 4篇王冬
  • 4篇秦世霞

传媒

  • 8篇佳木斯大学学...
  • 4篇经济师
  • 3篇机械工程师
  • 3篇工具技术
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇现代机械
  • 2篇高教论坛
  • 2篇中国工程机械...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇佳木斯大学社...
  • 1篇艺术科技
  • 1篇黑龙江教育学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械制造
  • 1篇焊管
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机器人

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 12篇2016
  • 17篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
97 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
单闭链式海上补给对接调整机构
本实用新型涉及一种单闭链式海上补给对接调整机构,它主要由:底板、前后臂减速机、前后臂电机、前后机座、前后端后臂、输送管、前后臂丝杠、前后端伸缩臂、前后臂末端关节等构成。前臂电机与前臂减速机相连接,前端后臂安装在前机座上,...
于影刘桂珍吴建军赵炯介殷宝麟
文献传递
基于BP神经网络技术的3-UPU型并联机构运动学正解的研究被引量:2
2013年
基于运动螺旋理论分析了3-UPU型并联机构的自由度,建立了该机构运动学逆解的显性式。依据此逆解得到的49组数据,包括驱动参数及对应输出位姿参数作为训练样本,采用BP神经网络技术对样本进行训练,获得了运动学正解的神经网络模型。最后,用训练样本以外的5组样本对所获得的正解模型进行了检测。
殷宝麟颜兵兵任文博张连军
关键词:运动学逆解运动学正解BP神经网络模型
三移动一转动型四自由度空间并联机构
三移动一转动型四自由度空间并联机构,包括运动平台、基座及四条运动支链,所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链;所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间,构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
文献传递
一种可变连杆机构
一种可变连杆机构,所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。能够通过构件的合并/分开、固定/释放,改变构件数量及构件尺寸,获得不同类型的连杆机构。可利用底座及支架来固定不同的构件,获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构可...
李宪芝王桂荣王新荣殷宝麟刘春山陈思羽王淑铭
文献传递
三移动一转动型四自由度空间并联机构
三移动一转动型四自由度空间并联机构,包括运动平台、基座及四条运动支链,所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链;所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间,构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
文献传递
振动攻丝中应力波动对攻丝扭矩影响的理论与试验研究被引量:1
2010年
通过对振动攻丝中丝锥刀齿的运动轨迹进行分析,说明刀齿对切削区中随机分布的微裂纹是呈三维脉冲力作用的。基于动态断裂力学理论,对含有半无限裂纹的无限大弹性体在阶跃力作用下的动态应力强度因子进行理论研究,结果表明刀齿的脉冲力作用效果导致切削区的应力产生跃动,即丝锥刀齿以较小的切削力就可完成切削过程。试验所获得攻丝扭矩波动的情况与理论分析的结论一致。
殷宝麟于影龙泽明李宪芝
关键词:振动攻丝应力波攻丝扭矩
基于SolidWorks的冷冲模模架库设计被引量:2
2015年
选取SolidWorks为开发平台,利用Excel表格中的数据可以自动生成配置,以冲模标准模架为研究对象,使用尺寸参数驱动技术进行二次开发的原理与方法,即为一种将数据库管理与参数化设计相结合的方法,详细介绍了其设计[1-2]的步骤与过程。从而清晰地认识到具有参数化的三维软件在模具研发设计中的重要性。
胡兴伟夏广岚于峰殷宝麟
关键词:参数化模架
一种便于组装的下肢康复机构
本实用新型公开了一种便于组装的下肢康复机构,底板顶部的两端对称安装有安装座,一个安装座的顶部固定安装有固定斜座,固定斜座的斜面对称固定安装有固定圆筒,两个固定圆筒的内部均固定安装有挤压弹簧,本实用新型通过踩踏板和垫板的配...
李佳航殷宝麟马双崔世豪宋佳鑫马益龙
低频扭转振动攻丝系统的研制被引量:2
2009年
研制了单片机控制的步进电机式低频扭转振动攻丝系统,对软、硬件进行了综合测试,还设计了不同放大倍数、不同滤波频率的滤波放大电路。试验结果表明,对不同材料的振动攻丝均获得了良好的效果。
殷宝麟于影陈思羽
关键词:振动攻丝攻丝机控制系统
振动切削机理研究被引量:16
2004年
振动切削是一种脉冲切削 ,是在传统切削过程中给刀具 (或工件 )施以某种可控的有规律的振动 ,使刀具以一定的振幅或频率振动的加工方法。通过动态理论及金属学原理分析振动切削加工方法 ,阐明振动切削提高系统刚度。
殷宝麟韩荣第
关键词:动力学微裂纹切削液
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