于影
- 作品数：72 被引量：160H指数：6
- 供职机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种内科病人用康复训练装置
- 本发明公开了一种内科病人用康复训练装置，包括病床本体，所述病床本体上表面设有侧身辅助倾斜装置，所述病床本体侧表面设有控制器，所述病床本体一端设有悬挂式下肢活动装置，所述病床本体两侧侧设有承托式上肢活动装置，所述悬挂式下肢...
- 韩坤梅于影葛淑萍李学臣卞德强
- 并联式海上油料补给对接机构
- 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端...
- 殷宝麟于影刘桂珍李宪芝于波田雪萍
- 文献传递
- 3-RRR型并联机构运动学研究被引量：1
- 2011年
- 针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平台的运动方程下主动副的输出转角进行了数值仿真.
- 殷宝麟姜国栋于峰于影梁艺
- 关键词：运动学方程
- 一种用于核酸检测的隔离式变形仓及其手臂放置装置
- 一种用于核酸检测的隔离式变形仓及其手臂放置装置。防疫人员检测核酸的位置不固定，会因受外界环境影响导致核酸检测进程，缺少在检测过程中应急的独立空间，另行搭建耗时费力，检测条件难以在短时间内统一，难以实现耐久防护过程。本发明...
- 李学臣曲红韩杰于影李丽
- PRO/e草绘在零件设计中应用的研究被引量：1
- 2009年
- 在用PRO/E画双面打卡机的过程中,提出了草绘的两种应用方法:第一,在基准零件上草绘,把草绘中的线段复制到相应的零件窗口中得到零件实体,再"反"回装配;第二,在草绘中对尺寸进行约束、锁定,动态仿真实体运动的过程,通过这两种草绘方法就可以方便的确定零件尺寸和对零件进行准确的定位,不用反复修改零件,不仅节省了设计时间,而且大大增强了设计的可靠性.
- 陈猛于影李成付
- 关键词：PRO/E草绘仿真
- 用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术被引量：4
- 2011年
- 提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的相对位置关系及约束进行了讨论,建立了该机构的逆运动学模型;其次,对该机构支链的受力情况进行了理论分析,基于凯恩方程建立了该机构的逆动力学模型;最后,对该机构在运动过程中电机输出转角及输出扭矩进行了数值仿真.仿真结果表明,理论模型可以很好地预测各电机的输出转角及输出扭矩,为海上补给中实现自动对接提供了理论依据.
- 于影于影王立权王立权殷宝麟
- 关键词：并联机构逆运动学逆动力学数值仿真
- 摆线轮啮合齿形工作范围的确定被引量：9
- 2006年
- 通过分析啮合相位角几何图形的位置,推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式,画出了啮合相位角函数的拟合曲线,并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。通过编制的优化程序验证了摆线轮齿形工作部分范围的合理性,得出了等距加移距修形曲线更逼近转角修形曲线的结论。
- 于影邵忠喜于波
- 一种机械工程用多角度机械臂
- 本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述...
- 乔宇碟张晓静于影葛宜元孟庆祥肖锡旺李世凌
- 文献传递
- 基于Pro/E的行星齿轮减速器虚拟设计
- 2011年
- 行星齿轮减速器可实现各种传动比,结构紧凑,效率高,应用广泛。但该减速器结构复杂,设计困难,在加工、装配、工作中易产生各种干涉现象,影响其正常工作。为了检测零件间的装配干涉,修正原始设计,提高设计质量,利用三维设计软件Pro/E对减速器各零件进行三维建模、参数化设计及虚拟装配。对虚拟装配体进行干涉检查及结构合理性检验,结果表明,利用参数化技术及虚拟样机技术,可以直观地检验减速器模型中出现的各种干涉现象及不合理结构,有效地提高设计效率和产品质量。
- 李宪芝于影刘桂珍殷宝麟
- 关键词：行星齿轮PRO/E参数化设计虚拟装配虚拟样机技术
- 用切削法实现焊管去除内毛刺的关键技术研究被引量：1
- 2010年
- 中、小直径直缝焊管去除内毛刺较为困难,本文给出了一种用切削法实现焊管去除内毛刺的方法,用环形刀块切除内毛刺,气压监控装置实时检测加工残余高度,并通过液压伺服动态调节刀具切削深度。最小工作焊管直径30mm,去除毛刺的残留最大高度为0.045mm,所建立的去除内毛刺系统加工精度高,使用稳定可靠。
- 于影殷宝麟于波
- 关键词：直缝焊管内毛刺在线检测
